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Guillaume1881

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Jambe pour hexapode

26 février 2018 - 05:08

Oui c'est vrai ! mais les cotes des pièces en haut à gauche me font penser à la version non compatible avec les servos type MG995/HS645MG je crois...à vérifier


Dans le sujet : Aide SSc32

24 février 2018 - 07:53

Rebonjour,

 

J'ai une question à présent sur cette même carte donc je ne recommence pas de sujet !

 

à propos de l'alimentation de celle-ci.
Fichier joint  ssc32b.gif   27,64 Ko   54 téléchargement(s)

 

Aujourd'hui, j'alimente la partie logique à l'aide d'une simple pile 9V. Dans l'idée de ne pas me ruiner en pile, j'ai pensé à utiliser un transfo que l'on branche sur le secteur. Bien sûr celui-ci avec une tension de sortie comprise dans l'intervalle des tensions acceptées. Mais quel type précisément de transfo puis je utiliser ?

J'ai dans mon garage un qui sort du 9V 800mA à titre d'exemple

merci !


Dans le sujet : Servo LDX-218 de LOBOT - 17kg.cm

23 février 2018 - 04:16

Le LDX-218 de Lobot.
 
Ce servo est légèrement moins puissant que le LX-16A, vu précédemment, mais il a une connexion classique.
 
Caratéristique :
​- 60g
- 7,4V
​- couple 17kg.cm
- course 180°
 
Il est un peu plus cher, 17,20€, mais si vous l'achetez dans le cadre d'un kit, le prix est très raisonnable.
Par exemple, dans ce kit https://fr.aliexpres...iceBeautifyAB=0à 241€, il y en a 18 et en plus vous avez un superbe kit avec tous les étriers.

Ce kit existe avec ou sans l'électronique, ici c'est sans.

Je pense que c'est une bonne pratique de comparer les prix des servos à l'unité et compris dans un kit.

 

 

Salut, en sais tu plus sur ce kit ? Car il m'intéresse grandement, mais mettre 300euros sur aliexpress je ne suis pas très chaud !


Dans le sujet : Jambe pour hexapode

23 février 2018 - 11:19

Merci je vais aller voir ça.

Oui j'ai vu les AX12 ont l'air super sympas !


Dans le sujet : Jambe pour hexapode

23 février 2018 - 11:12

Merci de ton aide.
Selon toi quels sont les servos ayant le meilleur rapport performance/prix pour ce type de robot ?

Sachant qu'il sera en alu, il risque d'être "assez" lourd

 

EDIT : Le but n'est pas de faire un hexa rapide pour le moment, mais d'appréhender les bases de la cinématique inverse (ce que j'ai commencé de faire). Car l'objectif final est de designé moi-même mon propre chassis et de l'imprimer