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Guillaume1881

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Sujets que j'ai initiés

Vente hexapode

02 août 2020 - 10:52

Bonjour,

Je me sépare de mon robot hexapode assemblé par mes soins. Copier coller d'un lynxmotion, équipé d'un chassis alu+  18 servos MG995 (j'en ai quelques uns de rechanges).

J'ai terminé le projet que je voulais réaliser donc je m'en sépare pour d'autres projets. Vendu avec sa carte SS32 idéale pour piloter 18 servos (jusqu'à 32). Plus de photos par MP, n'hésitez pas ! Ouvert à la négociation

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Jambe pour hexapode

21 février 2018 - 12:04

Bonjour,

 

J'aurai besoin de conseil pour réaliser les jambes de mon futur (jespère) hexapode.

 

Désirant m'inspirer des jambes 3DOF de Lynxmotion (mais n'ayant pas les moyens pour prendre les pièces de ce fabriquant), j'aimerai m'orienter vers des pièces mécaniques chinoises de ce type :

https://fr.aliexpres...9999.273.K3gt8h

https://fr.aliexpres...9999.262.K3gt8h

 

J'aimerai donc essayer de reproduire ce type de jambes :

http://www.lynxmotion.com/images/html/build82b.htm

 

Mes questions sont, pensez vous que la qualité de ces pièces chinoises est à peu près correct ? (quelqu'un a déjà essayé?)

Sont-elles compatibles avec les MG995 ou les HS645MG ? De plus, ces deux servos ont ils des cotes similaires ?

 

merci !

 


Aide SSc32

08 novembre 2017 - 07:42

Bonjour,

J'ai acheté un SSc32 je compte le piloter à l'aide d'un Arduino.
J'ai alimenté mon SSC32 avec pile 9v pour la carte et une tension de 5V pour VS1 (servos de 0 à 15).

J'ai bien une tension de 5V sur tous les pins VS1 et GND des servos 0 à 15.

A l'aide de mon arduino je fais

void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop{
Serial.println("#0 P1500 T1000);
delay(1000);
Serial.println("#0 P1200 T1000);
delay(1000);
}

Problème : je n'ai pas de tension PWM qui sort du pin 0 de la SSC32.
PS : La diode D1 clignote bien en meme temps que Tx de l'arduino

 

Avez vous une idée ?

 

merci

 
 
 


Servomoteur LD2015

15 octobre 2017 - 05:46

Bonjour à tous,

Sur des kits de robots bipèdes et hexapodes, je retrouve souvent ce servomoteur mais sans trouver d'avis sur celui-ci.

Le LD2015 :

https://fr.aliexpres...1460870756.html

 

L'un de vous l'a-t-il déjà utilisé ? Ou sinon qu'en pensez vous ?

merci

 

EDIT :

Car je peux le retrouver dans des kits ressemblant à cela

http://www.thanksbuyer.com/17dof-biped-robotics-humanoid-robot-two-leg-aluminum-frame-kit-w-17pcs-servo-robo-soul-h3-0-yellow-49515


Elegoo SMART CAR V1

08 octobre 2017 - 08:51

Bonjour à tous,

 

Souhaitant commencer la robotique, je me suis acheté un kit comprenant un Arduino (repro) et un chassis de robot à 4 roues. À noter que dans ce kit, on retrouve tout. Des outils (petits tournevis), châssis, roues, fils, module bluetooth, L298n, capteur ultrason, capteur IR, paire de batteries Liion, servomoteur, suiveur de ligne (je connais pas le nom) bref, tout y est. Pour 59.99euros on se retrouve avec tout ce qu'il faut pour commencer.
Au déballage, on se retrouve avec tout ça :

Fichier joint  22404210_1640541949344461_1624801026_o.jpg   112,31 Ko   67 téléchargement(s)

 

Après une heure de montage, à l'aide d'une notice assez complète, on arrive à ce résultat

Fichier joint  22396796_1640541952677794_2127616645_o.jpg   66,88 Ko   75 téléchargement(s)

 

Reste le code à développer. Pour le moment j'ai fini le mode autonome, à la détection d'obstacle à l'aide du module ultrason, le robot recherche la meilleure issue.

J'y ai rajouté un shifter pour faire des petits phares, clignotants. Pour le moment, j'ai un soucis avec le module bluetooth, je n'arrive pas à m'y connecter. J'ai comme idée de développer une application Android pour piloter mon robot à distance.

 

Voilà, si vous avez des questions, n'hésitez pas !

 

PROS : 

Pas cher (60euros)

Arduino fourni (simplicité de programmation)

Outils fournis 

Qualité générale

Variété des composants fournis

CONS :

Module bluetooth ne fonctionnant pas pour le moment