Alors, voici la patte en détail :
Et voici le chassis équipé de ses 6 pattes.
J'ai donc créé un modèle de servo avec les cotes des hs422 et ça passe impec, plus qu'à essayer avec des MG995.
PS : Les mg995 sont ils plus appropriés à ce type de robots ? du fait de leur couple plus important
- mickal aime ceci