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Guillaume1881

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#92922 Jambe pour hexapode

Posté par Guillaume1881 - 23 février 2018 - 10:57

Alors, voici la patte en détail :

Sans titre.png

 

 

 

Et voici le chassis équipé de ses 6 pattes.

Sans titre2.png

 

J'ai donc créé un modèle de servo avec les cotes des hs422 et ça passe impec, plus qu'à essayer avec des MG995.

 

PS : Les mg995 sont ils plus appropriés à ce type de robots ? du fait de leur couple plus important




#92850 Jambe pour hexapode

Posté par Guillaume1881 - 21 février 2018 - 12:04

Bonjour,

 

J'aurai besoin de conseil pour réaliser les jambes de mon futur (jespère) hexapode.

 

Désirant m'inspirer des jambes 3DOF de Lynxmotion (mais n'ayant pas les moyens pour prendre les pièces de ce fabriquant), j'aimerai m'orienter vers des pièces mécaniques chinoises de ce type :

https://fr.aliexpres...9999.273.K3gt8h

https://fr.aliexpres...9999.262.K3gt8h

 

J'aimerai donc essayer de reproduire ce type de jambes :

http://www.lynxmotion.com/images/html/build82b.htm

 

Mes questions sont, pensez vous que la qualité de ces pièces chinoises est à peu près correct ? (quelqu'un a déjà essayé?)

Sont-elles compatibles avec les MG995 ou les HS645MG ? De plus, ces deux servos ont ils des cotes similaires ?

 

merci !

 




#88525 Elegoo SMART CAR V1

Posté par Guillaume1881 - 08 octobre 2017 - 08:51

Bonjour à tous,

 

Souhaitant commencer la robotique, je me suis acheté un kit comprenant un Arduino (repro) et un chassis de robot à 4 roues. À noter que dans ce kit, on retrouve tout. Des outils (petits tournevis), châssis, roues, fils, module bluetooth, L298n, capteur ultrason, capteur IR, paire de batteries Liion, servomoteur, suiveur de ligne (je connais pas le nom) bref, tout y est. Pour 59.99euros on se retrouve avec tout ce qu'il faut pour commencer.
Au déballage, on se retrouve avec tout ça :

22404210_1640541949344461_1624801026_o.jpg

 

Après une heure de montage, à l'aide d'une notice assez complète, on arrive à ce résultat

22396796_1640541952677794_2127616645_o.jpg

 

Reste le code à développer. Pour le moment j'ai fini le mode autonome, à la détection d'obstacle à l'aide du module ultrason, le robot recherche la meilleure issue.

J'y ai rajouté un shifter pour faire des petits phares, clignotants. Pour le moment, j'ai un soucis avec le module bluetooth, je n'arrive pas à m'y connecter. J'ai comme idée de développer une application Android pour piloter mon robot à distance.

 

Voilà, si vous avez des questions, n'hésitez pas !

 

PROS : 

Pas cher (60euros)

Arduino fourni (simplicité de programmation)

Outils fournis 

Qualité générale

Variété des composants fournis

CONS :

Module bluetooth ne fonctionnant pas pour le moment