Fsociety

Du coup hésite pas à partager tes avancées au fur et à mesure. 
Genre tu peux créer un " Blog " https://www.robot-ma...om/forum/blogs/ si tu veux =). 
Ou garder l'idée d'un sujet dédié comme celui ci =).

Ce genre de chose est autant utile pour les autres que pour toi En expliquant ce que tu as appris et compris ça te permet de mieux comprendre et de plus facilement intégrer ce que tu apprends. Et si tu as des questions des personnes comme moi au d'autres membres pourront te faire des remarques ou te donner des conseils pour avancer . 


Bref bonne continuation pour la suite j'ai hâte de voir ce que ça va donner  

Pour ce qui est de la cartographie, et de la localisation il y a cet exemple ( mais sans ROS ) qui illustre un peu la chose  

D'accord pas de soucis ! merci pour la vidéo

Disons que c'est un projet composé de plusieurs projets en quelque sortes.

Je vais essayer de réaliser un robot avec des bras et une tète fixé a une base mobile.

Le robot n'a pas vraiment d'objectif précis, du moins pour l'instant mais en quelques sortes je vais essayer de faire/voir plusieurs thématiques.( Robotique mobile,Modèle géométrique directe et inverse,PID,évitement d'obstacles,reconnaissance d'objet/visage , reconnaissance sonore..etc).

Donc autant dire que ça risque de me prendre beaucoup de temps et ça dépendera de mes moyens financiers

Du coup j'essaye d'abord d'avoir une vision globale de ce qu'il faut que j’apprenne et les choses que je doit prendre en compte, puis je commencerai par étape c'est a dire commencer d'abord par réaliser la base mobile puis les bras puis la tête et implémenter les algorithmes l'un a près l'autre.

Je ne connais pas encore les notions de path planning ou la création de carte de localisation je vais y jetter un coup d’œil !

Si j'ai le temps je vais essayer de faire pour de vrai et pourquoi pas en simulation aussi !

Tu as raison !

Merci pour tes conseils

Salut Mike !

Merci pour ta réponse .

Enfaite c'est parce que je veut apprendre a utiliser ROS avec un micro contrôleur, bien sure l'idée plus tard c'est de réaliser quelque chose de plus sérieux et plus complexe.

J'en profite au passage, a ton avis une fois que j'ai appris les notions de "bases" de ROS, vers quoi dois je me tourner ? Dois je apprendre TF, Gazeboo, Rviz , URDF...etc ? et dans quel ordre ?

Bon Week end !

Merci R1D1 pour ces explications  , en effet je vais poster mon code dans la rubrique Programmation du forum !

Encore une fois merci a tous ceux qui ont répondu a mes questions