Knightmare

Merci, j'avais dejà vu ça  mais je suis sur arduino, pas rasberry Pi. Mon idée était simplement d'emmettre des impulsions à un certain rythme (comme des claps) pour que le robot reconnaisse un ordre.

(Mais là on est clairement dans la partie la moins importante , si je ne peux pas y arriver , alors j’appuierai sur un bouton présent sur le robot)

En effet, le lidar est une machine de guerre pour ce que je voudrai faire !!

cependant il est vraiment cher, ce serait démesuré et ridicule par rapport à la qualité du reste de mon robot. Cependant, pensez vous que le fabriquer soit même (ce qui à l'air d'être encore un projet de + passionnant) abaisse le prix significativement sans trop perdre en précision ? 

Un ordre de grandeur ? 

Ok merci, je viens de faire un test de simple mesure de distance et la précision du capteur est largement insuffisante pour que le repérage soit fiable au dela de 2 m malheureusement ... il faudrait que le robot se déplace vraiment lentement pour avoir un signal a peine meilleur que médiocre ^^ 

Du coup, quelle est la meilleure solution de repérage à moindre coût ? (Sans utiliser de balises)