Knightmare

Bonjour j'aimerai animer un petit robot avec des expressions faciales assez simples mais efficaces. Dans le même style que le robot cozmo (voir l'image) .

J'ai pensé à un écran oled 128*64.

Pensez vous qu'il ira ? Sera-il possible de le programmer pour faire des animations qui n'ont pas la forme de figures géométriques ? 

Voyez vous d'autres type d'écran  <20 € pour réaliser cela ?

Les animations doivent être assez fluides

Merci !

Vous connaissez Jarvis, le robot à tout faire dans iron man ? Et bien tout est dit !

Biensur, c'est pas avec une arduino uno que je vais transformer un kit robot débutant en Robot à tout faire. Cependant j'ai quelques idées réalisables pour commencer ce projet : 

Materiel à t=0 : un robot éviteur d'obstacle (2 roues motorisées, et un capteur ultrason basique)

Besoin d'aide pour le choix du matériel à venir :

Objectifs :

• Le robot reçoit la consigne via internet (wifi) que j'ai reçu un mail sur mon compte gmail par exemple. (La partie code d'un logiciel servant à faire ça est la partie cruciale mais pas besoin de s’intéresser à elle sur ce forum)
• (Dans un second temps, avec une commande sonore de la part de l'utilisateur, le robot pourrait envoyer le signal à l'ordi d'afficher la messagerie à l’écran)
• Animation mécanique, sonore et visuelle (ecran lcd) à la manière du petit robot "cozmo" (si vous voyez de quoi je veux parler)
• Repérage spatial pour venir jusqu’à mon bureau et annoncer la notif.

Sachant que je veux utiliser une carte arduino uno (j'ai un projet pour mon école en arduino à faire prochainement), est-ce que ces 3 points sont faisables avec des modules, shield et autre matos pour pas cher ? Typiquement, pour <100 € le tout ?

Est-ce que la transmission PC >> box >> arduino  est facilement réalisable ?(car souvent on voit le robot directement connecté au téléphone par bluetooth) 

Est-ce que l'émission d'un signal arduino>>PC est faisable par rapport à mon budget ?

Veuillez m'excuser si mes questions sont bateau ou au contraire  irréalisables , c'est d’ailleurs pourquoi je vous demande votre avis, si vous aviez déjà réaliser ce genre de projet ?

Merci pour votre lecture !

Bonjour, je n'ai pas mis mon sujet dans la catégorie des projets car mon problème se limite à la position de mon robot dans l'espace.

Je me fixe dans mon cahier des charges de n'utiliser qu'un simple robot éviteur d'obstacle (2 roues motorisées + 1 capteur ultrason HC-SR04 )

J'ai besoin que mon robot se positionne à l'allumage pour qu'ensuite il puisse se localiser en un point précis A et démarrer son calcul de pathfinding vers un point B.

J'ai pensé à une solution, mais elle me paraît assez difficile à coder :

Je fais faire 1 tour à mon robot sur lui même au début. cela lui renvoi une liste de valeur de durée mesurées sur la pin echo. Cette cartographie permettrait au robot de savoir où il se trouve. Même si echo ne capte rien, cela fera un certain nombre de "0" dans la liste retournée et contribuera quand même à obtenir la position du robot.

Sûrement que mon idée est un classique, mais ma question est :

pensez vous que le codage et/ou la précision du capteur permettent de réaliser cette technique ?

Merci !