Sheraf

Salut à tous ! Ceci est une page de publicité !

 

 

J'ai déjà mentionné mon spectacle de robots, Loomie et les Robots

 

 

 

 

Par ici, la bande annonce:

 

 

 

Et ici une ancienne vidéo teaser qui montre les robots un peu plus en détails:

 

 

 

Je créé donc ce petit topic pour prévenir les RobotMakers Lyonnais qu'on joue chez vous.

 

Ca se passe au théâtre Lulu, à 15h.

 

Les reservations se font sur ce site : 

 

https://billetterie-...e-et-les-robots

 

 

 

 

 

Si vous venez nous voir, n'hesitez pas à me partager vos retours et critiques sur ce topic.

 

On est en train de faire une mise à jour TOTAL du spectacle, donc on est ouvert à tous les avis !

 

 

A bientôt !

Bien le bonjour.

 

 

Je viens vous demander un peu d'aide (toujours pour mon projet de theatre robotique)

 

 

Je vais essayer de vous décrire un peu mon systeme avant de poser mes questions.

 

J'utilise cette carte pour controller mes moteurs. C'est pas de l'arduino. Pour l'instant je suis completement ignare dans ce domaine, je programme tout en DMX (c'est quelquechose que je changerai probablement un jour, mais pas tout de suite)

 

Pour l'instant, au niveau de l'alimentation pour mes robots, j'utilise une alimentation de PC qui me permet de chopper du 12v avec les fils jaunes, et 5v avec les fils rouges.

Le tuto du site qui vend la carte interface-z conseillait ça, et ça a toujours plus ou moins bien marché.

 

Mais je commence à me demander si ma façon d'alimenter mes moteurs n'est pas la source de certains problemes:

-de façon aléatoire, la tête de ce robot tombe sur le coté et ne se releve plus

-un ou deux bras de ce robot ne bougent plus alors qu'ils devraient tous bouger. (Souvent un bras reste coincé. Je dois le pousser pour l'approcher de la position dans laquelle il est censé être. Des que le bras est proche de la bonne position ça remarche).

 

 

Sur ces cartes, je branche parfois différents type de moteurs en même temps.

 

Par exemple, sur presque toutes les cartes, j'ai ceux là, et ceux là branché sur la même carte.

 

 

Est ce que l'alimentation en 5v est un probleme ?

Les petits SG bleu fonctionnent entre 4,8 à 6 Vcc, donc 5v ça me parait bien. Mais les longrunner sont entre  6 et 7,4 V.

J'aurais bien envie de les remplacer par ce modele là, mais c'est le même soucis.

 

Est ce que ça marchera mieux avec une autre alimentation qui fournit du 6v ?

 

 

Et là du coup, j'ai une vrai question existentielle: 

 

Quelle genre d'alimentation me conseillez vous ?

 

 

J'ai regardé un peu les différents convertisseur sur le site. C'est ce genre de truc qu'il me faut ?

 

 

J'ai un peu peur d'être limite niveau ampérage parfois. Sur Bobodoc par exemple, j'ai 2 cartes interface-Z, avec 16 servomoteurs branché (5 hitec 422, et 11 longrunner). Le problème c'est que je ne sais pas vraiment quel ampérage est necessaire pour chaque servo.

 

Le robot est démontable pour être transporté entre les représentations. Donc tout est à l'interieur sauf l'alimentation. J'arrive donc directement depuis l'alimentation PC en 5 et 12V, que je reparti à coup de domino dans toutes les cartes (pour les leds et les servomoteurs).

 

Dans l'idéal, j'aimerais éviter de rajouter des maillons faibles dans mes robots. Les potentielles pannes sont inacceptable, vu qu'on est au théâtre, donc brancher des convertisseurs devant chaque carte me parait bancale.

 

J'aime assez le principe de ma grosse alimentation PC qui gère le 5v et le 12v, et que je branche un peu partout sur mon décor.

Est ce genre de produit dont j'ai besoin ? Ca ne fait que 10 ampère par contre. Peut être dois-je en prendre plusieurs qui alimentent chacune certaines parties du décor (et donc des robots) ?

 

 

 

Voilà désolé pour le pavé. j'espère que vous saurez m'aider.

 

Bonjour,

 

C'est peut-être pas le bon site pour demander cela, mais bon je tente quand même ma chance.

 

 

J'ai besoin pour (d'une pierre deux coup) le besoin d'une piece de théatre un peu spécial, et pour un film, d'un drone qui doit jouer le rôle d'un livreur de pizza.

 

 

Ca à l'air con comme ça, mais je ne sais pas exactement quoi chercher. Le budget peut tourner vers du assez cher, mais si on peut ne pas trop s'approcher des 1000 euros ça m'arrangerai.

 

En gros j'aimerais un drone très fiable pour faire un vol assez simple, mais qui est capable de voler avec une boite à pizza accroché sous lui. Mon instinct me dit que l'envergure de la boite l'emmerdera beaucoup, je me trompe?

 

J'aimerais aussi qu'il soit capable de deposer la boite au sol sans assistance humaine (peut importe si il se pose pour la deposer, ou en laisse la boite descendre le long d'un cable comme dans les videos des vrais drone livreur.

 

 

 

Y a-t-il ici des gens qui savent vers quoi je peux me tourner?

Bien le bonjour,
 
Je viens à la fois vous demander de l'aide et vous parler de mon projet.
Je suis à 100% débutant en robotique. Je suis téchnicien théatre (régie son et lumière).
 
Ma copine est en train de monter un spéctacle de théatre un peu ambitieux. Il s'agira d'un seul-en-scene, racontant l'histoire d'une jeune fille dans un appartement du futur. Cet appartement est habité par des ustensils et meubles "intelligents" (un peu comme dans la belle et la bête) qui sont en fait des robots à la personalité propre. Le frigo, le grille-pain, l'aspirateur, etc.... Tout ces personnages auront un nom et une pérsonalité à eux.
 
Dans l'histoire, la jeune fille recupere un robot un peu cassé à la "SPR". Ce robot aura une forme humanoïde d'une 50cm de haut. Ses jambes sont hors d'usage, et il n'arrive plus à parler correctement (il emet des sons indistincifs).
 
Il s'exprimera surtout en bougeant la tête et les bras.
 
 
Presque 2 ans de nos economies passent dans la création de ce projet, et nous avons cherché et contacté moultes societés pour nous constuire cet animatronique, sans réél succes. Soit trop cher (une boite nous proposait un truc pas trop mal pour environ 25.000 euro, ce qui est à des millénaires de notre budget), soit trop loin de ce qu'on voulait (ça ressemblait plus à une marionnette pas programmable).
 
 
Vu que j'aime bien la bidouille, j'ai commencé à me renseigner sur le net pour aider la boite nous proposant la marionnette.
 
Dans mon metier, on utilise parfois ce genre de chose ... C'est un petit bras articulé qui fonctionne en DMX (controlable depuis une console lumière standard, pour cache l'objectif d'un video-projecteur.
Ce petit "cache" se controle très simplement. Je monte le potard à 100%, le cache est tourné vers le haut, et à 0%, le est tourné vers le bas. Je controle la vitesse comme je le veux, si je veux l'arrêter à 50% je peux, il sera tourné à 90°.
 
Le fonctionnement de ce genre de "bras" étant exactement ce dont j'ai besoin pour les articulations du robot, je me suis dit que j'allais fabriquer mon robot de A à Z, quitte à trouver quelqu'un pour ensuite fabriquer le design du robot autour du squelette.
 
 
Me voilà donc ici pour demander quelques conseils, voir, si il y en a d'autre vous qui sont parisiens, un partenariat payant avec quelqu'un pour m'aider (à négocier).
 
 
Mes recherches m'ont amené à penser que j'allais avoir besoin d'un truc comme cela pour pouvoir controler des moteurs RC-servos. Pour l'instant j'en suis là. Je ne sais pas encore très bien quels types de moteur il me faudra, je comptais aller me renseigner dans une boutique de modelisme. J'ai fait un schema grossier de mon robot:

 06e6c263d35c18c737dbe30a2611064d.jpg   94,17 Ko   125 téléchargement(s)  3c219f4928f658d61a17a1d9cf026bb3.jpg   66,44 Ko   126 téléchargement(s)
EDIT R1D1 : Hébergement des images sur le forum et correction des liens
 
Ce n'est surement pas très clair, mais en gros je pense avoir besoin de 10 moteurs pour toutes ses articulations (sans compter les sourcils en options. J'ai encore un doute sur ses épaules. J'ai peur de restreindre ses mouvements avec si peu de moteurs (surtout que je suis censé lui faire faire un bras d'honneur vers le ciel à un moment dans le scenario).
 
 
Concernant la programation des mouvements du robot, je voudrais utiliser une console lumière virtuelle (type dLight). Avec ce genre de truc, je peux enchainer les mouvements pré-programmé hyper-complexe à la vitesse que je veux.
Vu que le robot devra faire des mouvements tous prévu à l'avance, il n'y pas besoin de flexibilité. Il devra toujours faire la même chose à chaque spectacle. Je dois juste pouvoir lancer les mouvements à des moments précis (en fonction du jeu de la comédienne).
 
Si il y a plus simple, je prend, mais l'avantage c'est qu'en cas de changement je pourrais facilement gerer.
 
 
L'une des choses primordiales pour cet objet sera sa fiabilité. Il faut qu'il soit solide et fiable. Le spectacle se jouera d'abord à Avignon, cela veut dire une 30aine de dates d'affilées, sans droit à l'echec.
 
 
 
Voilà. Je ne connais pas encore bien l'etiquette et les habitudes de votre forum, je ne sais pas si mon topic enfrein quelques regles, dans tous les cas, même si vous ne savez pas m'aider, je continuerai d'alimenter ce topic avec des photos et des comptes rendu de mes avancées. Ca me fera un joli carnet de bord.
 
 
Merci d'avance à tous, ça a l'air vraiment cool et passionnant comme domaine !!!

Bonjour, je suis un nouvel arrivant.

 

 

Je suis tombé sur votre forum en scruptant de l'aide pour un projet que je viens d'entreprendre (je ne vais pas tarder à ouvrir un nouveau topic là dessus!)

 

 

J'ai 35 ans et je n'ai pour tout dire aucune connaissance en robotique. Je suis technicien au théatre, je m'occupe de la régie son et lumière. J'aime bien bricoler et bidouiller des trucs, et là se proposait devant moi l'occasion de m'essayer à la robotique. Donc me voilà!