Sheraf

Difficile à dire pour l'instant. Pour l'instant je t'en prendrais bien 3 pour tester.

Après on doit faire un point sur le budget avec les autres producteurs.

J'ai pour projet de refaire tous les robots en version améliorée, (et en double pour palier à une panne soudaine), mais on va devoir surement attendre quelques mois (voir l'année prochaine) que les caisses se remplissent un peu.

Si je refais bobodoc et glouglou avec ces nouveaux moteurs, il m'en faudra 26 au total (arrondis à 30 pour avoir quelques moteurs d'avance si un truc casse). Mais c'est pas pour toute suite

Et ça peut changer, peut être que je reverrai un peu le design de bobodoc pour mettre moins de moteur. C'est un peu abusé là.

!!!

Oula merci tu fais bien de me le dire.

J'allais en acheter quelques uns pour remplacer ces LongRunner que j'ai trouvé il y a longtemps sur amazon mais qui ne sont pas toujours disponible. Ca va, ça vient, ça change de vendeur, de prix...

Je voulais surtout les changer car je suis tombé sur un probleme chelou avec eux recemment. J'en avais racheté 5 ou 6 en rab pour avoir du spare.

Il n'y a pas longtemps, j'ai remplacé le moteur qui permet à Glouglou de faire oui de la tête.

J'ai branché le moteur juste pour le mettre en position horizontale, puis j'ai tout simplement changé le moteur. Et bizarrement, le nouveau avait une amplitude d'angle de rotation inferieur à l'ancien. J'avais rien changé sur la carte, rien dans la programmation.

Anciennement, le moteur permettait (quand il était à fond) de mettre la tête complètement verticale vers le haut (ce qui était sa position quand le robot est éteint dans la mise en scène).

Avec le nouveau moteur, il regarde juste très très haut. Mais il est pas à la verticale.

C'est très bizarre, mais du coup je me dis que cette marque de moteur n'est pas fiable.

J'aimais bien ce type de moteur avec les charnières intégrées. Faudrait peut être que je trouve une autre façon de faire.

Les caracteristiques de l'alim je les ai pas là. Je peux essayer de regarder demain mais elle est un peu "enterré" dans un chassis que j'ai fabriqué (bien ventilé, mais difficilement accessible).

Je suis quasiment sûr que ça suffit largement en puissance (750w).

J'ai un ptit doute mais je crois que c'est celle là:

https://www.amazon.f...e?ie=UTF8&psc=1

De toute façon dans mon installation, je peux debrancher tous les robots sauf un pour tester. Ca ne change rien au niveau de bobodoc par exemple. Meme si je le branche tout seul, il galère dans certain mouvement (souvent les mêmes, donc je soupçonne que ça se passe quand tous les moteurs s'activent un peu trop fort en même temps).

Donc je pense pas que ça manque d'ampers.

J'y connais rien en electricité, mais entre 5v et 6v, ça doit changer pas mal. Ca fait 20% de difference !

Si les carateristiques des moteurs disent "entre 6v et 7.4v", et  que je leur donne que 5v, ça doit être ça la source du probleme, non ?

D'ailleurs, j'avais toujours trouvé étrange que  le robot MP3 ne déconne pas du tout, alors que la même carte interface-z alimente à la fois des petits SG90 en même temps que des HITEC HS-755HB. Mais en regardant les caracteristiques des moteurs, c'est les mêmes (4.8v-6v).

Mais bon je suis sûr de rien. Encore une fois, j'y connais rien.

Alors des réponses en plusieurs point : 

Tout d'abord, avoir une alimentation de labo comme celle que tu as mentionné c'est un très bon outil pour mesurer la consommation de tes servomoteurs et vérifier comment ils se comportent en fonction de la tension d'alimentation. Mais je vois ça plutôt comme un outil et pas comme le convertisseur que tu dois utiliser partout. 

Après pour un " outil " au vu de ton besoin tu peux peut être trouver ça un peu cher... En produit qui peuvent avoir la même application j'ai : 
https://www.robot-ma...ichage-302.html 
et 
https://www.robot-ma...zk-4kx-581.html

Je te recommande vivement de faire des tests en alimentant tes servo avec une alimentation comme ça qui t'affiche le courant consommé en temps réel pour que tu ais une vrai réponse de combien consomment les moteurs de tes robots, c'est important pour dimensionner correctement tes convertisseur.


Ensuite si tu as plusieurs servomoteurs qui ont différents besoin d'alimentation tu peux tout simple tirer différentes lignes d'alimentation pour les différents besoins. 
Et sur le principe c'est pas une mauvaise idée car ça va dans le sens de " diviser pour mieux régner " ... 

Avoir une alimentation pour tout alimenter ça peut paraître bien comme ça mais quand on arrive à des gros besoin de courant c'est pas forcément l'idéal, avoir plusieurs alimentation c'est mieux rien que pour la puissance dissipée...

Ensuite dit toi que dimensionner correctement l'alimentation c'est bien mais il faut aussi correctement dimensionner le diamètre de tes câbles surtout si tes câbles sont long ... Si tu as une très grosse alim et des petits câbles tu auras aussi un problème ..

Une fois qu'on saura grosso modo combien consomment tes servo en charge on pourra te guider au mieux pour tes convertisseurs et tes câbles.

 

Je vais essayer de répondre à tout (mais pas dans l'ordre).

J'ai des cables énormes Souvent trop gros même, mais je pense pas que ce soit un problème. Surtout que Glouglou et Bobodoc ont une longueur de cable largement inferieur à d'autres qui n'ont pas de probleme (mais ils n'ont pas ces moteurs 6v)

J'avais repéré les convertisseurs que tu as linké, mais j'avais un peu peur au niveau de l'amperage. 5A, ça me parait trop peu pour bobodoc. L'une de ses cartes a 8 longrunner branché dessus. Les caracteristiques semblent les mêmes que le Feetech SCS15 où y a marqué "Consommation moteur bloqué: 1,5 A"

J'ai bien peur que "diviser" pour mieux régner ne puisse pas être une option dans plusieurs cas.

Pour les cartes servo-DMX de interface-Z, j'ai deux entrées de courant. Une 12v qui sert plus ou moins à rien, et une pour le 5v (ou 6 ou 7 etc... selon les moteurs) pour les servo. Si je branche des Feetech SCS15 et des SG90 sur cette même carte, je suis obligé de choisir une tension identique pour tout le monde.

Après, je pourrais aussi avoir plusieurs cartes selon les moteurs que j'y branche, mais ça fait beaucoup de dépenses inutiles (ça revient vite cher ces cartes).

Le robot Glouglou c'est le pire robot dans ce cas là. Il a besoin de 2 longrunners (pareil que le feetech) pour son cou. Ces moteurs sont hyper pratiques car ils ont le mécanisme integré au systeme. En cas de panne ou de casse, je peux remplacer ça en moins de 5min (ça nous est déjà arrivé).

Mais sur sa tête, j'ai mis deux tout petit SG90 pour faire les sourcils. Je ne sais pas utiliser autre chose pour son cou, et je ne peux pas mettre des trucs gros, lourd et moche sur sa tête juste pour ça. 

Là d'instinct je me dis que si j'avais pile poil 6v de tension avec un ampérage enorme, ça devrait fonctionner mieux.

Du coup derniere question. L'alimentation de labo là, tu dis que c'est un bon outil, mais pas forcement utile pour alimenter.

Tu trouves ça bête parce que c'est overkill ? Ou est ce que c'est carrement une mauvaise idée ?

Je compte pas en acheter 15. Là en regardant vite fait mon installation, avec 2, je suis laaaaaarge.

Je garde mon alimentation de PC pour alimenter tout sauf Bobodoc et Glouglou (les deux seuls qui ont des moteurs 6-7.4v). Eux je les branche sur ce truc de labo qui me donne du 6v précisément.

J'essaye d'abord avec un seul pour les deux, et si 10A ça suffit pas, j'en achete un deuxième.

C'est con ?

L'avantage énorme que j'y vois, c'est que vu ma méthode de branchement, si j'ai une alim qui pète en plein spectacle, je peux toujours rebrancher mon ancienne prise qui va à l'alim PC qui balance du 5v. Ca déconnera toujours un peu, mais show must go on.

Si j'ai un ptit convertisseur qui lache à l'interieur du robot, je suis foutu.

J' viens de me rendre compte que j'avais pas posté la nouvelle bande annonce. Elle donne un peu plus envie et ressemble beaucoup plus au spectacle !

La programmation au théâtre du Funambule Montmarte vient de se terminer (la dernière était le 31), mais on prolonge !

A partir de fevrier, on jouera dans une plus grande salle (toujours à Paris, désolé), aux Enfants du Paradis.

Salut! Comme promis quelques nouvelles.

Quelques nouvelles photos aussI.