elyo33

donc en fainéant latte panda pour l'ensemble puisque la partie Ordinateur monocarte<=>Microcontroleur est assuré  

Coup sur coup ^^ 

bon voilà ou j'en suis de mes réflexions

Vu l’évolution  informatique, garder une carte mère de 2005... ça va être bof bof(dites moi quand je me plante !!)

et le M3 semble dédier à crosoft donc surconsommation...

je me suis fais un ptit crobard plutôt ouvert et posant mes questions :

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Les flèches bleues sont les échanges d'informations, par wifi, filaire, bluetooth...

en gros noir c'est le circuit de puissance.

sachant que niveau codage, je suis plutôt arduino de base, et qu'il va falloir  monter en compétences

Option 1 

l'idée serait de pouvoir tout mettre dans la bête et d'avoir 2-3 heures d'autonomie.

Entre les cartes  pandalatte, odroid, upboard, raspberry, arduino...c'est plutôt compliqué de faire un choix..

techniquement je partirai sur un arduino uno  avec 2 shield big easy  pour les moteurs, il gérerait aussi le moteur du lidar A2

 et dans l'idéal, une panda latte ou une odroid 

Option 2

une odroid/raspi/ ?  remplaçant le uno et le macro contrôleur .

contrôle via vnc.

Option 3

une odroid/raspi/ ?  remplaçant le uno et serveur (ros)

une latte panda en  maître ros 

voilà , qu'en dites vous ?

et bien l'alimentation à été bien reçue, maintenat il faut changer les 2 convertisseur "M2 atx" qui sont HS

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là il s'agit de bien réfléchir, n'étant pas une pointure e,  je souhaite garder le schéma de câblage mais le M2ATX n'offre que  de l'alimentation atx sur 20 pin, donc je n'aurais pas accès au cartes mères moderneq si besoin  d'où la possible évolution vers un m3 ou m4 atx, mais je dois plonger dans les datasheet pour garder la fonction de recharge de la  batterie....

ah oui, j'ai enfin découvert le M3...

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bon, il "gère" 32 capteurs, fonctionne en USB et sous 12V ,  gère la partie commande et puissance des moteurs, si à vue vous voyez plus d'info... je suis preneur !

Ce chargeur soneil...

quelqu'un aurait une idée d'un équivalent ?

j'en trouve mais de la à dire que ça va matcher.. j'ai l'impression que les deux circuits sont la balance pour les batterie et l'itx, et que du coup, quel que soit le 12v 3A que je lui donne, ça devrait fonctionner...

il y a un peu trop de choix....

Le pinceau sur les circuits ...
Si tu le passes sur du plastique juste avant, attention à l'électricité statique.

pas toucher les circuits, aucun, ils sont trop propre ! ,  juste nettoyer le métal comme il faut, peu de plastique sur l'engin