elyo33

bonjour !

je vais bientôt être l'heureux possesseur d'un 914 pc-bot de chez whitbox robotic. il sera fonctionnel mais sans les plastiques (ça sent l'impression 3d).

pour faire simple c'est un robot-pc mini itx (100w max) relié en usb à une carte contrôleur M3 qui gère 2 stepper motor, 8 entrées analogiques, 8 capteur IR, 8 sorties numériques, 8 entrées numériques et 2 port USB "sourced from Mini-ITX".


Au niveau de l'alim, c'est un assemblage de 2 M2-ATX pour recharger 2 batteries au plomb de 12v/9ah, avec contrôle de la batterie et extinction automatique.

la première étape sera de sourcer les éléments (carte mère, alimentation, capteurs, led, M3, moteurs)

Depuis 2006, la robotique à plutôt pas mal avancé et la technologie aussi. Je voudrais donc le rendre plus léger, performant... et compatible ! car les sources sont quasi inexistantes (le serveur de la communauté est down).
Sachant qu'il pèse 25kg font 5 kg de batteries et peut port5kg, j'envisage (vos éclairages et avis sont bienvenus !) :

1 remplacement des batteries par des lithium
upgrade de l'alimentation
2 upgrade du mini itx (ram-proc)
upgrade du m3 (arduino, pi, ou autre) pour compatibilité
3 upgrade des capteurs pour déplacement autonome
4 programmation

le 5 consistera aux usages spécifiques (recharge sans fil, rétro projecteur,surveillance, commande vocale..)

bonjour à tous, et toutes !

j'ai 41 ans, quelques projets arduino sous le capot, je suis aussi handicapé et Interface de communication en langue des signes française.
le tout dans le désordre !