Cintrinho

Avec ça pour driver ça semble bon, ça supporte 4 moteurs pas à pas, normalement je dois alimenter ça qui est relié au 4 moteurs ensuite :

http://fr.farnell.com/trinamic/tmcm-trams/carte-d-eval-3d-printer-driver/dp/2630498?ost=TMCM-TRAMS&scope=partnumberlookahead&exaMfpn=true&searchref=searchlookahead&ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fw%2Fsearch

"Courant de phase 2.5A crête et 1.4A RMS" C'est ce que dois fournir 1,4 de valeur efficace ou ce que ça envoie à mes moteurs (qui prennent du 1,4 A donc ça serait bien) ?

Ce type d'alim peut marcher ?

https://www.lecluble...QoaAuDqEALw_wcB

Ok, je vais partir sur du 24V, une idée pour les alimenter ? Je vais passer par un shield arduino mais je sais pas du tout comment ça s'alimente, j'ai du 7 A, 24 V

Ok merci ! Donc je vais prendre des meilleurs moteurs, normalement ce genre devrait marcher :

http://fr.farnell.com/nanotec/st4118x1404-a/moteur-pas-a-pas-2-8vdc-1-4a/dp/2507562

Comment je peux alimenter ça ? Il me faut environ 7 A si j'ai 4 moteurs mais le voltage je le trouve en faisant U=RI = 2*1,4 = 2,8 V ?

Ouais c'est exactement ça en moins rapide, après je sais que j'ai besoin d'un plus gros budget et de connaissances en progra poussé si je veux bouger une balle comme ça x), d'abord j'aimerais faire bouger une tête de stylo sur une feuille de papier par exemple.

J'ai fait quelques calculs avec ces données :

Longueur max câble : 700 mm = 0,7 m

Poids : 200 g = 0,2 kg

Vitesse rotation moteur : 478 tr.min^-1 = 8 tr.sec^-1

Vitesse déplacement : 1 m.s^-1, l'accélération je l'ai pas vraiment calculée, mais ça doit faire du 0 à 1 m.s-1 en moins d'une seconde environ.

Rayon poulie (roue) : 2 cm = 0,02 m --> Variable en fonction du besoin, je compte imprimer des roues en 3D 

Je trouve un couple de 0,04 N.m. Pour ça je pense prendre 4 moteurs comme ça :

https://fr.aliexpres...iceBeautifyAB=0

Le couple est de 0,033 N.m  légèrement en dessous mais en faisant varier un peu mon rayon de poulie j'ai pas de mal à obtenir un couple correspondant. Il semblerait que je n'ai pas besoin de type nema 17 (surdimensionné).

Ensuite pour les commander j'ai vu ça : 

https://fr.aliexpres...iceBeautifyAB=0

Visiblement j'ai besoin des mini-cartes pour commander les 4 moteurs correctement, tout en reliant ça à une Arduino et un shield (pas sur).

Qu'est ce que vous en pensez ? Est ce que quelqu'un s'y connait en système combinant une Arduino et des cartes de commandes moteurs ?