Cintrinho

Ouais c'est exactement ça en moins rapide, après je sais que j'ai besoin d'un plus gros budget et de connaissances en progra poussé si je veux bouger une balle comme ça x), d'abord j'aimerais faire bouger une tête de stylo sur une feuille de papier par exemple.

J'ai fait quelques calculs avec ces données :

Longueur max câble : 700 mm = 0,7 m

Poids : 200 g = 0,2 kg

Vitesse rotation moteur : 478 tr.min^-1 = 8 tr.sec^-1

Vitesse déplacement : 1 m.s^-1, l'accélération je l'ai pas vraiment calculée, mais ça doit faire du 0 à 1 m.s-1 en moins d'une seconde environ.

Rayon poulie (roue) : 2 cm = 0,02 m --> Variable en fonction du besoin, je compte imprimer des roues en 3D 

Je trouve un couple de 0,04 N.m. Pour ça je pense prendre 4 moteurs comme ça :

https://fr.aliexpres...iceBeautifyAB=0

Le couple est de 0,033 N.m  légèrement en dessous mais en faisant varier un peu mon rayon de poulie j'ai pas de mal à obtenir un couple correspondant. Il semblerait que je n'ai pas besoin de type nema 17 (surdimensionné).

Ensuite pour les commander j'ai vu ça : 

https://fr.aliexpres...iceBeautifyAB=0

Visiblement j'ai besoin des mini-cartes pour commander les 4 moteurs correctement, tout en reliant ça à une Arduino et un shield (pas sur).

Qu'est ce que vous en pensez ? Est ce que quelqu'un s'y connait en système combinant une Arduino et des cartes de commandes moteurs ?