Cintrinho

Bonjour,

Je commence un projet de robot à câbles et j'ai un peu du mal à débuter.

Pour le moment ça doit fonctionner avec 4 moteurs pas à pas dans chaque coin d'un carré de 500 mm * 500 mm qui enroule chacun un câble et permettent de déplacer environ 200 g dans un cube de 500 mm de chaque direction, la longueur de cable max est 700 mm.

Je dois trouver d'abord des moteurs, une carte et éventuellement un système autre pour alimenter les moteurs. J'ai besoin de calculer le couple, le voltage et l'ampérage donc j'ai besoin pour les moteurs. Comment est-ce que je relie le couple des moteurs avec le poids et la longueur que je veux déplacer.

Merci de votre aide