Lanzeur

 

Je publie ce sujet et ma présentation en même temps, donc n’hésitez pas à y jeter un coup d’œil 

 

J’ai mis un peu de temps avant de me décider à publier mon projet donc je risque de commencer avec un gros post, excusez-moi 

 

Il y a quelques mois je me promenais sur le internet et notamment sur ce forum lorsque je l’ai vue ! Un magnifique bras robotisé imprimé en 3D ( Mon héro vas t'il se reconnaître ?). 

 

Et là ce fût le deuxième coup de foudre de ma vie. Malheureusement je n’ai jamais fait d’électronique, de mécanique et de programmation à un tel niveau. Je ne pouvais donc que contempler ce robot.

 

Néanmoins je suis persuadé qu’à cœur vaillant rien n’est impossible, donc j’ai commencé à rassembler toutes les informations que je pouvais et la conception avait démarrée. 

 

 

Objectif : 4mois pour réaliser la bête de A à Z.

 

 

Mai 2018 : Lecture, prise de note, budget, achat et conception.

 

Je serai en mesure de vous lister les liens principaux pour les intéressés   

 capture2.png   209,85 Ko   131 téléchargement(s)

Conception des nouvelles pièces afin de renforcer la structure.

 

 Capture 1.PNG   81,92 Ko   101 téléchargement(s)

Conception du support permettant le transport 

 

 docrobotphase4.jpg   139,55 Ko   129 téléchargement(s)

Le système est composé de deux étages. Le premier sert à la partie électronique et le deuxième sert pour le bras robotisé. L’ensemble est pourvu de poignées de transport.  

 

 

Juin 2018 : Impression 3D, Montage, Câblage.

Les éléments ont été imprimés en 3D ( PLA Noir) , le processus finition est le suivant :

 

1- Ponçage au grain 180 

2-Ponçage au grain 320

3-Enduit carrossier

4-Ponçage grain 320 

5-Couche d'accroche x3 

6-Couche de peinture acrylique bleu x2 

 

 

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Assemblage des éléments 

 

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Cablage 

 

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 IMG_1690.JPG   102,12 Ko   131 téléchargement(s)

Structure complète à 93%

 

 

Juillet 2018 : Electronique, Commande via pronterface.

 

Et là on arrive au gros du problème... hardware et software  

 

 IMG_1693.JPG   119,36 Ko   99 téléchargement(s)

 

 

Comment tout connecter sans tout casser ??? 

 

Concrètement je branche l'ensemble de mes moteurs sur une ramps 1.4. on à donc 

 

1 servo moteur --> ramps 1.4 -->arduino--> Marlin --> Printerface 

1 nema 14 --> driver a4988 --> ramps 1.4 --> arduino--> Marlin --> Printerface 

3 nema 17 --> driver a4988 --> ramps 1.4 --> arduino--> Marlin --> Printerface 

2 nema 23 --> driver tb6560--> ramps 1.4 --> arduino--> Marlin --> Printerface 

 

 

A partir de ce moment il va me falloir de l'aide et malheureusement mes recherches ne donnent rien     

 

Problème :

 

Comment connecter mon nema 14 à ma ramps ? 

 

Le ( ou la, je ne sais pas) data sheet du moteur indique cela :

 

7.4v 0.28 a/phase

 

Or ma ramps est alimentée en 12V 5A donc je ne risque pas de faire chauffer mon moteur ? Je ne souhaite pas faire brûler mes bobines... 

 

   s-l1600.jpg   75,67 Ko   128 téléchargement(s)