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Lanzeur

Inscrit(e) (le) 05 juil. 2018
Déconnecté Dernière activité mars 03 2019 12:12
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Sujets que j'ai initiés

Let's go !!

08 juillet 2018 - 12:22

Salut la compagnie.

 

Après plusieurs mois à contempler vos post, c'est décidé je me lance !!

 

Originaire d' Angers (49), j'étudie à Montaigu ( Vendée !!!!!) et je travaille en Loire atlantique.

 

Je suis apprenti Technicien Méthode pour un groupe industriel spécialisé dans l'habitat.

 

Passionné depuis quelque temps par la robotique et la domotique je suis heureux de pouvoir participer à la vie de ce forum.

 

A très bientôt sur les différents sujets du forum !


bras-robot BCN3D de Lanzeur

08 juillet 2018 - 12:05

Bonjour tout le monde.
 
Je publie ce sujet et ma présentation en même temps, donc n’hésitez pas à y jeter un coup d’œil  :yahoo:
 
J’ai mis un peu de temps avant de me décider à publier mon projet donc je risque de commencer avec un gros post, excusez-moi  :king:
 
Il y a quelques mois je me promenais sur le internet et notamment sur ce forum lorsque je l’ai vue ! Un magnifique bras robotisé imprimé en 3D ( Mon héro vas t'il se reconnaître ?). 
 
Et là ce fût le deuxième coup de foudre de ma vie. Malheureusement je n’ai jamais fait d’électronique, de mécanique et de programmation à un tel niveau. Je ne pouvais donc que contempler ce robot.
 
Néanmoins je suis persuadé qu’à cœur vaillant rien n’est impossible, donc j’ai commencé à rassembler toutes les informations que je pouvais et la conception avait démarrée. 
 
 

Objectif : 4mois pour réaliser la bête de A à Z.

 

 

Mai 2018 : Lecture, prise de note, budget, achat et conception.

 

Je serai en mesure de vous lister les liens principaux pour les intéressés :close_tema:  

Fichier joint  capture2.png   209,85 Ko   33 téléchargement(s)

Conception des nouvelles pièces afin de renforcer la structure.

 

Fichier joint  Capture 1.PNG   81,92 Ko   35 téléchargement(s)

Conception du support permettant le transport 

 

Fichier joint  docrobotphase4.jpg   139,55 Ko   32 téléchargement(s)

Le système est composé de deux étages. Le premier sert à la partie électronique et le deuxième sert pour le bras robotisé. L’ensemble est pourvu de poignées de transport.  

 

 

Juin 2018 : Impression 3D, Montage, Câblage.

Les éléments ont été imprimés en 3D ( PLA Noir) , le processus finition est le suivant :

 

1- Ponçage au grain 180 

2-Ponçage au grain 320

3-Enduit carrossier

4-Ponçage grain 320 

5-Couche d'accroche x3 

6-Couche de peinture acrylique bleu x2 

 

 

Fichier joint  IMG_1664.JPG   92,27 Ko   34 téléchargement(s)

Assemblage des éléments 

 

Fichier joint  IMG_1682.JPG   67,6 Ko   32 téléchargement(s)

Cablage 

 

Fichier joint  IMG_1684.JPG   98,08 Ko   36 téléchargement(s)

Fichier joint  IMG_1690.JPG   102,12 Ko   35 téléchargement(s)

Structure complète à 93% :angel:

 

 

Juillet 2018 : Electronique, Commande via pronterface.

 

Et là on arrive au gros du problème... hardware et software :diablo:  :diablo:

 

Fichier joint  IMG_1693.JPG   119,36 Ko   37 téléchargement(s)

 

 

Comment tout connecter sans tout casser ??? 

 

Concrètement je branche l'ensemble de mes moteurs sur une ramps 1.4. on à donc 

 

1 servo moteur --> ramps 1.4 -->arduino--> Marlin --> Printerface 

1 nema 14 --> driver a4988 --> ramps 1.4 --> arduino--> Marlin --> Printerface 

3 nema 17 --> driver a4988 --> ramps 1.4 --> arduino--> Marlin --> Printerface 

2 nema 23 --> driver tb6560--> ramps 1.4 --> arduino--> Marlin --> Printerface 

 

 

A partir de ce moment il va me falloir de l'aide et malheureusement mes recherches ne donnent rien  :close_tema:  :close_tema:  :close_tema:

 

Problème :

 

Comment connecter mon nema 14 à ma ramps ? 

 

Le ( ou la, je ne sais pas) data sheet du moteur indique cela :

 

7.4v 0.28 a/phase

 

Or ma ramps est alimentée en 12V 5A donc je ne risque pas de faire chauffer mon moteur ? Je ne souhaite pas faire brûler mes bobines... 

 

 Fichier joint  s-l1600.jpg   75,67 Ko   33 téléchargement(s)

 

 

Reste à faire :

 

1-Connecter le servo moteur 

2-Connecter les nema 17

3-Connecter les nema 23

 

4-s'amuser un peut.

 

Donc voilà, si quelqu'un à la réponse à ma question il aura toute ma gratitude.