Little french kev

Le project est toujours en cours, malheureusement je n'ai pas beaucoup de temps à y consacrer ducoup il avance très lentement .

J'ai entrainé un agent à conduire conduire une voiture virtuelle et lui faire passer des portes dans le bon sens . Un petit bras robotique réplique les mouvements de l'agent sur la télécommande . J'aurai surment pu me passer su bras robotique mais j'aivais envie d'éssayer de conserver la vrai voiture téléguider le moins modifié possible .
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J'ai presque résolu mon problème de tracking de la vrai voiture en utilisant un system de realité virtuelle (HTC Vive) . C'est fou de voir à qu'elle vitesse on peut régler ce genre de soucis juste en dépensant de l'argent . 
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La prochaine étape est de donner la position de la vrai voiture à l'agent et qu'il utilise la télécommande pour la contrôler .

Genial! J'ai hate de voir comment tu vas gérer toute la partie pilotage autonome . 

Malheureusement de mon coter j'ai eu beaucoup de travail et peu de temps pour mes projets ces derniers mois . Apres avoir experimenté avec deux IMU differentes (comme le dis Loduvic plus haut) sans un deuxieme type de capteur je n'ai aucun moyen de compenser la derive des IMU .

Je suis en train d'experimenter une technique utilisant la bibliotheque servant aux applications de realité augmenté (AR foundation) . La camera est pointé vers le plafond, l'idée étant suivre les deplacement du plafond pour determiner la position de la voiture sur le sol .

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Bienvenue! 

Citroen à aussi sorti un modèle avec un moteur rotatif dans les années 60 mais ca na pas été un réussite . Etant l'heureux propriétaire un Mazda RX-7, j'ai une relation amour-haine avec ces moteurs!

bienvenue!