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Little french kev

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Déconnecté Dernière activité nov. 04 2021 08:45
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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : voiture télécommandée autonome

31 octobre 2021 - 08:07

Le project est toujours en cours, malheureusement je n'ai pas beaucoup de temps à y consacrer ducoup il avance très lentement .

J'ai entrainé un agent à conduire conduire une voiture virtuelle et lui faire passer des portes dans le bon sens . Un petit bras robotique réplique les mouvements de l'agent sur la télécommande . J'aurai surment pu me passer su bras robotique mais j'aivais envie d'éssayer de conserver la vrai voiture téléguider le moins modifié possible .
Fichier joint  remotec9ntroller.gif   2,06 Mo   8 téléchargement(s)

J'ai presque résolu mon problème de tracking de la vrai voiture en utilisant un system de realité virtuelle (HTC Vive) . C'est fou de voir à qu'elle vitesse on peut régler ce genre de soucis juste en dépensant de l'argent . 
Fichier joint  tracking_test_1.gif   680,67 Ko   8 téléchargement(s)

Fichier joint  20211031_153444.jpg   81,48 Ko   9 téléchargement(s)

La prochaine étape est de donner la position de la vrai voiture à l'agent et qu'il utilise la télécommande pour la contrôler .


Dans le sujet : voiture télécommandée autonome

10 mars 2021 - 09:22

Genial! J'ai hate de voir comment tu vas gérer toute la partie pilotage autonome . 

Malheureusement de mon coter j'ai eu beaucoup de travail et peu de temps pour mes projets ces derniers mois . Apres avoir experimenté avec deux IMU differentes (comme le dis Loduvic plus haut) sans un deuxieme type de capteur je n'ai aucun moyen de compenser la derive des IMU .

Je suis en train d'experimenter une technique utilisant la bibliotheque servant aux applications de realité augmenté (AR foundation) . La camera est pointé vers le plafond, l'idée étant suivre les deplacement du plafond pour determiner la position de la voiture sur le sol .

Fichier joint  IMG_4014.JPG   62,26 Ko   25 téléchargement(s)

Fichier joint  IMG_4013.JPG   69,85 Ko   25 téléchargement(s)


Dans le sujet : Salut de CHDEN49

17 août 2020 - 11:21

Bienvenue! 


Dans le sujet : Les meilleurs vidéos LEGO

16 août 2020 - 09:03

Citroen à aussi sorti un modèle avec un moteur rotatif dans les années 60 mais ca na pas été un réussite . Etant l'heureux propriétaire un Mazda RX-7, j'ai une relation amour-haine avec ces moteurs!


Dans le sujet : Bonjour à toutes et tous !

18 juillet 2020 - 10:06

bienvenue!   :lex_14: