J'aimerai crée un bras robot avec des motor stepper avec un arduino, j'aimerai utiliser ros moveit avec l'arduino mais je n'arrive pas a associer les deux en même temps.
J'ai monter une imprimante hypercube sous marlin derniere version, les couroies sont bien tendus, et jai imprimer cube calibration et tout va bien.
Mais le problème j'ai imprimer une pièce circulaire et le probleme les boire son courber vers l'interieur. Voici l'image et reglege paramètre slicer et marlin. https://drive.google...mNl?usp=sharing