DJAlexOfficiel

J'ai cherché ce que voulait dire "Mdrr" . . . Ah, ah !

 

Oui, chacun peut travailler sur son projet, bien sûr, tout en partageant ses interrogations et ses connaissances sur ROS.

Actuellement, je travaille sur un projet d'UGV (Rover), https://www.robot-maker.com/forum/topic/13733-ugv-a-base-delements-de-trottinette-ou-dhoverboard/?p=117149 et j'aimerais bien, le moment venu, m'initier à ROS. Pour l'instant, je n'en suis pas là, mais ton message a éveillé ma curiosité et mon intérêt.

 

- Donc, si je comprends bien, ton Arduino s'occupe de la partie de bas niveau en commandant les drivers.  Et ton Raspberry Pi contient ROS et communique avec l'Arduino.

 

- Avec ton PC et VNC, tu accèdes au Raspberry Pi. Mais, donc là, ton PC ne sert à rien d'un point de vue strictement ROS. Avec ton PC, tu pourrais tout aussi bien utiliser SSH, pour un résultat identique. Je me trompe ?

Oui je pourrais aussi le faire en ssh

Bonjour,

J'aimerai crée un bras robot avec des motor stepper avec un arduino, j'aimerai utiliser ros moveit avec l'arduino mais je n'arrive pas a associer les deux en même temps.

Quelqu'un aurais une idée ou de la doc ?

Merci de votre aide