Salut Philippe,
Disons que le projet de bras robot a plutot "beacoup" évolué
En effet apres avoir terminé le montage du Moveo, j'ai voulu le revoir completement pour couvrir un autre type d'usage.... plus naturel dans un environnement usuel.
Mon projet n'est pas encore terminé mais je remodélise de A à Z un nouveau bras qui utilise des moteurs à reducteur cycloidal, et surtout une nouvelle main humanoide 6DOF pour un meilleur usage.
Je te joins qq photos mais encore bcp de boulot, la modelisation 3D de la main est faite, l'impression 3D OK, mais j'attends la fabrication de ma carte électronique "maison" pour servir de shield a un arduino MEGA 2560.
Et toi? tu bosses sur le Moveo? ca doit etre super pour les étudiants!
A+
Kristoff