Kristoff

Salut Philippe,

 

Disons que le projet de bras robot a plutot "beacoup" évolué

En effet apres avoir terminé le montage du Moveo, j'ai voulu le revoir completement pour couvrir un autre type d'usage.... plus naturel dans un environnement usuel.

Mon projet n'est pas encore terminé mais je remodélise de A à Z un nouveau bras qui utilise des moteurs à reducteur cycloidal, et surtout une nouvelle main humanoide 6DOF pour un meilleur usage.

 

Je te joins qq photos mais encore bcp de boulot, la modelisation 3D de la main est faite, l'impression 3D OK, mais j'attends la fabrication de ma carte électronique "maison" pour servir de shield a un arduino MEGA 2560.

 

Et toi? tu bosses sur le Moveo? ca doit etre super pour les étudiants!

A+

Kristoff

 

Hello Oracid

J utilise la Ender 3 V2 cette nouvelle version est vraiment top! C est la version pro en mieux simple & efficace.
Le matériel est du PLA avec un remplissage de 20% ou 40% sur certaines pièces.
A+

Hello les makers

 

Je suis nouveau ici, et je dois dire que j'ai pu lire sur le forum pas mal de projets sympas dans le domaine de la robotic

Après quelques montages de "smart IA cars" sous raspi & arduino, je me lance sur le bras Moveo qui est vraiment top! Oui je sais ... c'est un vieux truc mais que voulez vous je l'adore et je viens a peine d'acheter mon imprimante 3D (alleluia!!!), alors c'est le projet parfait!

 

En réalité, si j'y arrive, a terme serait de piloter le bras via ROS/Rviz ou moveIt et d'y coupler du computer vision avec OpenCV pour la reconnaissance d'objets et saisir automatiquement les choses.... cela serait pratique dans la cuisine pour tournée l'eau des pates avec la spatule

 

Aller je vous partage qd meme les quelques longues longues longues heures de prints des 1eres pieces.... je suis deg la piece la plus grosse pour la base, c'est cassée en retirant les supports.... j'ai mis point de colle mais je pense la refaire plus tard.

A suivre....