Kristoff

Hello les makers

Je suis nouveau ici, et je dois dire que j'ai pu lire sur le forum pas mal de projets sympas dans le domaine de la robotic

Après quelques montages de "smart IA cars" sous raspi & arduino, je me lance sur le bras Moveo qui est vraiment top! Oui je sais ... c'est un vieux truc mais que voulez vous je l'adore et je viens a peine d'acheter mon imprimante 3D (alleluia!!!), alors c'est le projet parfait!

En réalité, si j'y arrive, a terme serait de piloter le bras via ROS/Rviz ou moveIt et d'y coupler du computer vision avec OpenCV pour la reconnaissance d'objets et saisir automatiquement les choses.... cela serait pratique dans la cuisine pour tournée l'eau des pates avec la spatule

Aller je vous partage qd meme les quelques longues longues longues heures de prints des 1eres pieces.... je suis deg la piece la plus grosse pour la base, c'est cassée en retirant les supports.... j'ai mis point de colle mais je pense la refaire plus tard.

A suivre....