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BCN3D Moveo et OpenCV

BCN3D Moveo Bras robot

4 réponses à ce sujet

#1 Kristoff

Kristoff

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Posté 22 octobre 2020 - 11:41

Hello les makers

 

Je suis nouveau ici, et je dois dire que j'ai pu lire sur le forum pas mal de projets sympas dans le domaine de la robotic :)

Après quelques montages de "smart IA cars" sous raspi & arduino, je me lance sur le bras Moveo qui est vraiment top! Oui je sais ... c'est un vieux truc :) mais que voulez vous je l'adore et je viens a peine d'acheter mon imprimante 3D (alleluia!!!), alors c'est le projet parfait!

 

En réalité, si j'y arrive, a terme serait de piloter le bras via ROS/Rviz ou moveIt et d'y coupler du computer vision avec OpenCV pour la reconnaissance d'objets et saisir automatiquement les choses.... cela serait pratique dans la cuisine pour tournée l'eau des pates avec la spatule :)

 

Aller je vous partage qd meme les quelques longues longues longues heures de prints des 1eres pieces.... je suis deg la piece la plus grosse pour la base, c'est cassée en retirant les supports.... j'ai mis point de colle mais je pense la refaire plus tard.

A suivre....

 

 

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#2 Mike118

Mike118

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Posté 23 octobre 2020 - 12:53

Salut Kristoff et bienvenu ici ! =) Je me permet de déplacer ton sujet pour le mettre dans la rubrique dédiée au bras Moveo =) Tu y trouveras les copains qui ont fait la même réalisation. Hésite pas à jeter un oeil à leur sujets ;) 

Hâte de voir la suite en tout cas ;) 

 

à bientôt!


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#3 Oracid

Oracid

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Posté 23 octobre 2020 - 05:58

Bravo !

Peux-tu nous en dire plus ?

Quelle imprimante ? PLA ? ABS ?



#4 Kristoff

Kristoff

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Posté 23 octobre 2020 - 07:28

Hello Oracid

J utilise la Ender 3 V2 cette nouvelle version est vraiment top! C est la version pro en mieux ;) simple & efficace.
Le matériel est du PLA avec un remplissage de 20% ou 40% sur certaines pièces.
A+

#5 Kristoff

Kristoff

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Posté 23 octobre 2020 - 09:20

Bonjour

 

Je suis en train d'imprimer la version "classique" du BCN3D Moveo, mais je découvre qu'il existe des versions "ameliorées" qui sont proposées sur le net... voir dans ce blog.

 

Ma question est de s'avoir s'il est pertinent de plutôt partir sur les versions améliorées ? si oui laquelle, est ce que les fichiers TLS, BOM existent? il y a t'il un giude d'implementation (montage/software?)

 

Merci pour vos reponses, avant que je bouffe tout mon PLA ;)

A+





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