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Bras robot BCN3D Moveo de Donovan

bras robot

319 réponses à ce sujet

#21 Telson

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Posté 14 mars 2017 - 09:36

Moi je veux bien un job à temps complet sur la base du salaire de son fils soit 4896 € brut mensuel.....Je ferai même des heures sup gratos à ce tarif !!



#22 ashira

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Posté 14 mars 2017 - 09:53

Fait gaffe tu vas devoir reverser une partie de ton salaire aussi ^^

#23 Telson

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Posté 14 mars 2017 - 10:47

Aie !!! Pas grave juste l'argent de poche. Il devrait m'en rester un peu...



#24 Donovandu88

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Posté 15 mars 2017 - 09:14

Oracid président!  :yahoo:

 

Je suis en train de réfléchir sur la "base" du bras robot. L'officiel a une grande plaque de MDF. Ça prend de la place mais c'est bien stable.

Je pensais faire une embase plus courte pour loger toute l’électronique. Le problème serait de ne pas monter trop haut pour ne pas perdre trop de porté du bras. Vous en pensez quoi?



#25 Oracid

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Posté 15 mars 2017 - 12:43

Comprends pas !
Si la surface du socle est plus réduite et que sa hauteur est plus haute, au contraire, le bras aura une portée vers le bas, plus importante.
Alors qu'avec le modèle de base, le bras est limité vers le bas, à la surface de la table.
Non ?
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#26 Jekert

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Posté 15 mars 2017 - 01:31

A mon avis, il aura plus de volume de travail mais vu que la sphère sera surélevée, la "surface atteignable" (voir image avec les plans) sur la table sera réduite. donc tout dépends de ce que tu veux lui faire faire

sphere-boule-08.png



#27 levend

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Posté 15 mars 2017 - 01:34

Je vais peut-être me présenter à la présidentielle, moi. :Koshechka_08: 
@Levend, ça te dirait un emploi fictif ? :drag_07:

Du moment que tu me paies, que l'emploi soit réel ou fictif, ça ne me dérange pas :D .

 

Je suis le projet depuis le début, c'est très intéressant.



#28 Donovandu88

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Posté 15 mars 2017 - 03:23

Oui j'ai bien compris, avec un petit socle, plus de porté vers le bas mais moins en longueur.

Et en gardant la plaque, plus de porté en longueur mais moins vers le bas.



#29 levend

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Posté 15 mars 2017 - 08:11

Je ne comprend pas ce que ça change en longueur :( .



#30 Donovandu88

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Posté 15 mars 2017 - 09:04

Si tu vois le robot comme un triangle rectangle

300px-Triangle_rectangle_abc.svg.png

avec le bras tendu comme hypoténuse, le sol pour le coté adjacent et la base comme coté opposé.

Si tu augmente la taille du coté opposé sans changer celle de l’hypoténuse, tu as moins de longueur (coté adjacent).

 

Sinon voici mon avancement. Petite photo de la couronne que je n'avais pas mis :

IMG_20170315_202240.jpg

 

 

Impression des deux demi parties pour le début du second bras (8h30/pièce en ABS avec 15% de remplissage) :

 

 

IMG_20170315_202252.jpg

IMG_20170315_202304.jpg

 

Les deux assemblées

 

 

IMG_20170315_204109.jpg

IMG_20170315_204115.jpg

 

Et le montage actuel :

IMG_20170315_204450.jpg



#31 Mike118

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Posté 15 mars 2017 - 09:08

C'est fou le rendu que tu fais en passant à l'acétone ... C'est possible d'avoir des photo avant après ? 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#32 Donovandu88

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Posté 15 mars 2017 - 09:11

Je t'en ferai une pour la prochaine pièce  ;)



#33 Oracid

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Posté 16 mars 2017 - 06:44

Pour les photos, pourrais-tu essayer sans le flash ?
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#34 Donovandu88

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Posté 16 mars 2017 - 10:20

Il n'y a pas de flash ^^

Tu voudrais un détail sur une pièce en particulier?



#35 Oracid

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Posté 16 mars 2017 - 11:16

Non pas de pièce en particulier.

On voit une lumière qui se reflète sur les pièces et le fond.
Essaye avec un fond blanc, sans lumière, sauf lumière du jour devant une fenêtre.

Il y a un fil sur la photo, ici http://www.robot-maker.com/forum/topic/10403-resolu-prendre-en-photo-ses-robots-ses-creations/
Moi, je travaille avec paint.net
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#36 Donovandu88

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Posté 16 mars 2017 - 12:36

A oui, je dois aussi être trop proche de pièces également.

 

Petites motif des deux pièces du dernier bras pour pouvoir si je le souhaite par la suite rajouter une articulation pour la rotation de la pince.

C'est juste un trou avec derrière la place pour maintenir la tête d'une vis M8

Bras_robot 05.jpg



#37 Donovandu88

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Posté 17 mars 2017 - 02:44

Ça avance...

Un petit lot de pièces orange composées de poulies et tendeurs de courroie :

IMG_20170317_094537.jpg

 

@Mike118, voici quatre photos de la même pièce à différent stade de finition :

Pièce sortie de l'imprimante avec juste les supports de retirés :

IMG_20170317_103250.jpg

Petit coup de ponçage :

IMG_20170317_111001.jpg

Passage d'acétone au pinceau (laisse des traces blanches) :

IMG_20170317_112407.jpg

Pièce une fois passée aux vapeurs d'acétone à chaud :

IMG_20170317_130029.jpg

 

J'ai ensuite monté le tout sur le bras robot :

IMG_20170317_142808.jpg

 

ainsi que les pièces oranges et un premier Nema 17 :

IMG_20170317_142821.jpg

IMG_20170317_142834.jpg

 



#38 Oracid

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Posté 17 mars 2017 - 07:26

Magnifique !
T'es un chef !
Pourrais-tu nous faire un petit tuto sur l'utilisation de l'acétone ?
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#39 Path

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Posté 17 mars 2017 - 07:35

C'est beau !! Tu me donne envie de renouer avec mon imprimante

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#40 Donovandu88

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Posté 17 mars 2017 - 09:45

Magnifique !
T'es un chef !
Pourrais-tu nous faire un petit tuto sur l'utilisation de l'acétone ?

 

Oui je pourrai faire ça si tu veux. Je créé un sujet ou ici?

 

C'est beau !! Tu me donne envie de renouer avec mon imprimante

Oui, l'imprimante 3D est pour moi le meilleur outils que j'ai jamais eu pour l'instant





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