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Bras robot BCN3D Moveo de Donovan

bras robot

348 réponses à ce sujet

#61 Oliver17

Oliver17

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Posté 21 mars 2017 - 07:04

Hey, mais ta visserie noir, c'est celle "autoforeuse" ?? (je sais plus si on dit comme ça)

 

+1 avec Oracid.


signature_01.png -->

 

Mon Tipeee
 


#62 Donovandu88

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Posté 21 mars 2017 - 07:39

Non c'est des vis BTR normal avec écrous M3, M4 et M5 de chez Bricovis

 

Le prix, environ 200€ d’électronique et vis.

Peut-être 2,5 bobines d'un kg d'ABS.



#63 Melmet

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Posté 21 mars 2017 - 08:02

C'est franchement SUPERRRRRRR ce que tu fait.

Manque juste le logo ROBOT-MAKER et hop en expo dans les tutos et réalisations :) (joke, fait  ce que tu veux) 

 

C'est franchement beau et ca mérite une place su le site je pense. 


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#64 Donovandu88

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Posté 21 mars 2017 - 08:08

La c'était la partie facile ^^, maintenant je vais m'arracher les cheveux à programmer le machin la  :dash2:

J'ai déjà les grandes idées en tête, reste plus qu'a appliquer.

Faut aussi que j'attende le reste des composants.



#65 Melmet

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Posté 21 mars 2017 - 08:12

tu as besoin de quoi ?


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#66 Donovandu88

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Posté 22 mars 2017 - 04:38

Aujourd'hui j'ai reçu les drivers pour les Nema 23 et Nema 17, il me manque encore quelques roulements, le servo de la pince et une nouvelle carte Arduino Mega.

Quelqu'un connais une bonne librairie Arduino pour utiliser des moteurs pas à pas. Avec gestion de la vitesse, et éventuellement des accélérations.



#67 Mike118

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Posté 22 mars 2017 - 06:03

accelStep ^^  en plus tu peux regarder normalement ashira a fait des tests avec si je ne me trompe pas


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#68 Ulysse

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Posté 22 mars 2017 - 10:29

La bête va bientôt vivre !

#69 Donovandu88

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Posté 23 mars 2017 - 01:25

Merci pour la librairie. Elle vit déjà un petit peut ^^



#70 Oracid

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Posté 23 mars 2017 - 02:52

Et la pince ?
T'as pas la pince ?

#71 Donovandu88

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Posté 23 mars 2017 - 05:08

La pince est imprimée mais faut que je face la finition.



#72 Donovandu88

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Posté 24 mars 2017 - 03:39

Enfin la pince  :Koshechka_08:

IMG_20170324_153408.jpg

 

(je ne montre pas le reste, ya du bordel en dessous  :lol: )

Par contre je n'ai toujours pas le servo pour actionner cette pince.



#73 Melmet

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Posté 24 mars 2017 - 04:03

Bientôt une vidéo de la BÊTE en fonctionnement :) :) :) :)

Bravo :) 


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#74 Donovandu88

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Posté 24 mars 2017 - 04:05

Oui la je fais des essais avant.



#75 Oracid

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Posté 24 mars 2017 - 06:26

Félicitations ! Tu as réussi à faire un bras articulé en 15 jours.

#76 Donovandu88

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Posté 24 mars 2017 - 07:04

Merci, le plus dur reste à venir. Surtout que j'aurai moins de temps maintenant.



#77 ashira

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Posté 24 mars 2017 - 07:37

Courage ! Tu avances bien ! Et ca claque en orange et noir !



#78 Donovandu88

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Posté 25 mars 2017 - 04:29

Oui et il y aura encore des pièces oranges sur les articulations par la suite.



#79 Mike118

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Posté 25 mars 2017 - 04:41

Le servo pour actionner la pince c'est un servo  MG995 ? ou compatible ?


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#80 Donovandu88

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Posté 25 mars 2017 - 05:32

Oui un MG995 ( https://fr.aliexpres...0608.0.0.K41unU)





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