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Bras robot BCN3D Moveo de Donovan

bras robot

348 réponses à ce sujet

#81 pgo

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Posté 25 mars 2017 - 08:03

Donovandu88, as-tu une idée du coût de l'impression du robot en terme de filament ? Je ne parle pas de l'amortissement de l'imprimante 


#82 Donovandu88

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Posté 25 mars 2017 - 08:06

Peut-être 2,5 bobines d'un kg d'ABS.



#83 Donovandu88

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Posté 26 mars 2017 - 11:02

Aujourd'hui c'est coulage du Plomb pour la base du Bras robot.

Nous avons récupérer des vieux tuyaux de plomb que nous avons fait fondre et ensuite coulé dans un moule de 12.5cm de diamètre et 3.5cm de hauteur pour pouvoir le loger dans la base du bras.

IMG_20170326_101310.jpg

IMG_20170326_102343.jpg

IMG_20170326_103325.jpg

IMG_20170326_104841.jpg

IMG_20170326_113952.jpg

Le trou c'est pour pouvoir passer la clé à pipe de 13 pour serrer l'écrou de la tourelle.

Cette rondelle pèse 4kg 430 grammes.



#84 Oliver17

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Posté 26 mars 2017 - 02:39

Joli bébé :)


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Mon Tipeee
 


#85 Mike118

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Posté 26 mars 2017 - 03:38

wow on est passé à un autre niveau là ! =)


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#86 Path

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Posté 26 mars 2017 - 04:32

Je kiffe ce que tu fais. Merci de partager tout ça

#87 Donovandu88

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Posté 26 mars 2017 - 05:50

Oui, j'espère que sa sera bien stable avec ça.



#88 Oracid

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Posté 26 mars 2017 - 06:38

Sniffer du plomb... Ouais, ça vaut la coke !

Pas mal, mais moi, j'aurais fait plusieurs rondelles plus fines.
J'ai un seau plein de morceaux de tuyaux de plomb.
Quand je serai vieux et que je ne risquerai plus rien, je ferai comme ça aussi.

#89 Donovandu88

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Posté 26 mars 2017 - 07:08

Pourquoi plusieurs rondelles?

C'était ma première fois et je ne ferai pas ça tous les jours ^^



#90 Oracid

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Posté 27 mars 2017 - 05:25

Pourquoi plusieurs rondelles?

Pour régler le poids, comme sur des altères.

#91 pgo

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Posté 27 mars 2017 - 05:30

Alors, ça tombe bien cette histoire d'altères ! Ca fait 3 jours que j'essaie de trouver un terme pour désigner les "trucs" qu'on peut placer sur un axe pour bloquer un élément mobile, il y a comme deux petites poignées sur lesquelles on appuie, le diamètre du truc augmente, on le glisse sur l'axe, on lâche. Comme sur des haltères, mais on trouve ça aussi dans des axes sur du matériel électroménager

 

Z'avez une idée ?



#92 Oracid

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Posté 27 mars 2017 - 05:57

il y a comme deux petites poignées sur lesquelles on appuie, le diamètre du truc augmente, on le glisse sur l'axe, on lâche.

Je vois exactement ce que tu veux dire, mais je n'en connais pas le nom.
Je te conseille d'aller chez Décathlon ou de leur téléphoner.

#93 Path

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Posté 27 mars 2017 - 06:13

Je suis pas mecano mais est-ce un ressort ? :)

#94 Jekert

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Posté 27 mars 2017 - 06:20

Ce qu'il y a sur les cotés ici ? https://www.decathlo...id_1042451.html

Il y a écrit dans la description, des "stops disques à pince"


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#95 pgo

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Posté 27 mars 2017 - 06:23

C'est ça mais en beaucoup plus petit ! Par exemple, avec un entrainement à courroie crantée, s'il y a une roue libre intermédiaire (comme une jonction) non solidaire de l'axe, deux bidules de ce genre permettrait de bloquer la roue horizontalement (si l'axe est horizontal)... C'est pas un super exemple, car il y a surement mieux à faire, mais c'est pour décrire la pièce en question ;-)

 

Ca porte forcément un nom en mécanique, parce que j'ai vu ça dans de l'électroménager par ex, sur des axes moteurs... 



#96 Oracid

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Posté 27 mars 2017 - 06:52

Le ressort d'une pince à linge ou de toute pince à cheveux pour les filles est basé sur ce principe.

#97 levend

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Posté 27 mars 2017 - 06:57

Je dirais deux possibilités : circlips ou bague d'arrêt.

 

Edit : photos

bague d'arret

bague-arret-acier-inox-din-705-31_70-pmod1-ganter1.jpg

 

circlips

0438-tif-image011.jpg


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#98 Donovandu88

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Posté 27 mars 2017 - 07:33

Pour régler le poids, comme sur des altères.

 

Pas besoin de régler le poids, je met le maximum.

 

Je dirais deux possibilités : circlips ou bague d'arrêt.

 

Edit : photos

bague d'arret

attachicon.gifbague-arret-acier-inox-din-705-31_70-pmod1-ganter1.jpg

 

circlips

attachicon.gif0438-tif-image011.jpg

 

+1 pour le circlips



#99 Ulysse

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Posté 27 mars 2017 - 08:37

Aujourd'hui c'est coulage du Plomb pour la base du Bras robot.

Vulcain est parmi nous ! :D  Excellent.



#100 Donovandu88

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Posté 31 mars 2017 - 06:54

Quelques avancées, je n'ai pas eu trop de temps cette semaine car j'ai passé le CACES Grue auxiliaire mais j'ai tout de même monté les inserts :

IMG_20170331_192903.jpg

 

J'ai reçu un câble de données avec dedans 20 fils de 0.5mm².

Ce fils sera coupé en deux morceaux de 1,5 mètre pour avoir au total 40 fils. J'ai décidé de mettre le robot sur un petit socle et de me faire un boitier déporté avec l'ensemble de l'électronique ainsi qui l'écran et les boutons.

IMG_20170331_192925.jpg

 

Et un connecteur mâle/femelle de 37 broches pour tout débrancher :

IMG_20170331_193204.jpg

 





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