#1
Posté 05 juillet 2018 - 12:44
Je me suis lancé dans un projet: créer un robot pouvant mêtre utile, par example pour pouvoir me tenir des choses quand je soude, faire le tri dans mes affaires. Mais aussi, pour une utilisation plus sérieuse, il ma ete proposé de créer un robot pouvant prendre des mesures dune sphere et à partir de ces mesure, à laide dun objet de could, rectifier les impuretés de celle ci.
Jai donc choisi le bcn3d moveo comme base robotique, les degrés de liberté sont suffisant, jai trouvé une variante améliorée : https://roboteurs.co...s-robot-arm-kit
Pour ce qui est du bras, il doit pouvoir embarquer en bout du dernier axe un laser et un télémètre. Tout ceci commandé par une rumba et un pc qui lui sera dédié.
Je suis donc à la recherche dun firmware qui aurait déjà été commancé, à partir du quel je pourrais donc me baser et y ajouter toutes mes données. Je travaille en parallèle sur un logiciel un peu comme celui créé par Chris Annin pour son Ar2 : https://github.com/Chris-Annin/AR2
Je vous met quelques photos du robot, inprimé en pla qui sera au fur et à mesure du temps fait en petg. Nhésitez pas à donner vos avis
#4
Posté 05 juillet 2018 - 02:55
Je connais les bases d’arduino, j’ai jamais créé de programme, j’en récupère et je les modifie à ma sauce, par exemple marlin, pour mes imprimantes. Je suis un débutant pour écrire un programme complet.Super projet, mais quel est ton niveau en programmation?
J’arrive à faire bouger le robot, le faire tourner mais le soucis, c’est que avec marlin d’installé dessus, les deux moteurs du dernier axes sont en tant qu’extrudeur.
Je connais pas du tout la rumba en faite. Je l’ai prise parce qu’elle dispose d’assez de sorties par rapport à ce que je compte faire du robot, et niveau prix, les chinois la vendent moins chère que les autres.Ça fait plaisir de voir un copain à mon robot
C'est du language C la Rumba ?
#5
Posté 05 juillet 2018 - 03:22
Pour créer un programme de zéro, il suffit d'y aller petit à petit en ajoutant les fonctionnalités que tu veux.
#8
Posté 05 juillet 2018 - 04:42
C’est assez bête mais j’ai pensé a les ajouter après avoir fait le robot . Oui, une alimentation robot, celle en 24 V et une alimentation outil en 12V, je me lance dans l’ecriture du programme, j’étais hate de pouvoir le faire bouger Pour ton LCD, tu as directement ajouté le code dans ton code général ? J’aimerai faire un programme un peu comme marlin, avec des pages dédiées mais ca met plein de messages d’ereur A la compilationDeux alimentations ?
Dommage que tu n'ai pas intégré les endstop directement dans la masse.
#9
Posté 05 juillet 2018 - 05:12
C’est assez bête mais j’ai pensé a les ajouter après avoir fait le robot . Oui, une alimentation robot, celle en 24 V et une alimentation outil en 12V, je me lance dans l’ecriture du programme, j’étais hate de pouvoir le faire bouger Pour ton LCD, tu as directement ajouté le code dans ton code général ? J’aimerai faire un programme un peu comme marlin, avec des pages dédiées mais ca met plein de messages d’ereur A la compilation
Partage ton programme, on va regarder ce qui va pas.
Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même.
#10
Posté 05 juillet 2018 - 07:06
Partage ton programme, on va regarder ce qui va pas.
bon, jai pas de ligne de code de façon a bouger le robot, j'ai plutôt fais un grand tri dans marlin de façon à n'avoir que ce que je veux.
l'erreur est : collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
je n'arrive pas à faire lier mes 3 fichiers entre eux, y a t'il un tuto ? merci
Fichier(s) joint(s)
#12
Posté 05 juillet 2018 - 09:19
tu crées un programme sur une seule page qui compile avec arduino, puis tu fais : ctrl + maj + n .
Tu as un petit encart en jaune : tu tapes le nom de l'onglet que tu veux ajouter puis entrer et ça t'ajoute l'onglet en question.
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis !
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#15
Posté 06 juillet 2018 - 05:49
#18
Posté 13 juillet 2018 - 11:34
Apres avoir travaillé sur le mouvement du robot la semaine dernière, cette semaine, je travaille sur la Prise Origine Marchine (POM) jessaye de lui fixer ses limites, jai eu une idée dintegrer des capteurs inductif dans le bras, ca risque de coûter assez chère donc jétudie cette possibilité. Pour linstant je reste à mes endstops basique
Jai ajouté un tendeur de courroie pour ma rotation 1, de façon à réduire le bras mou.
Je cherche des tutos sur le contrôle de larduino via le port serial de mon pc (pour la POM) jai trouvé ça, mais cest toujours confu sur les objets que je peux utiliser et comment bien les placer. Y a til un dictionnaire ou un répertoire ou je peux trouver tous les objets dune bibliothèque ?
#19
Posté 13 juillet 2018 - 06:11
je me disais, pour contrôler et/ou voir a quelle position est le robot, ca peut etre sympa, mais le truc cest ....
Comment ca se programme ce machin ?
Cest un MKS tkt 32, habituellement conçu pour les imprimantes 3D. Sur le net je trouve pas mal dinfo dessus notamment que les images sont en bmp et que le firmware est propre a lecran Donc, apparement, la carte et lecran sont en liaison et ont tous deux un firmware différent 🤔
Quelquun a déjà touché à un écran similaire ?
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