christophe.herault

Bonjour à tous,

Etant nouveau sur ce site, j'ai parcouru de façon assidue, ou en tout cas presque assidue vos différents débats liés à la robotique.
Je le suis rendu compte que pour la plupart, beaucoup se passionnent pour la robotique, mais malheureusement, avec assez peu de connaissances.
C'est un fait, il s'agit d'un site pour les passionnés et c'est bien là le point ultra positif: LA MOTIVATION !

Donc, pour rentrer dans le vif du sujet, je vous propose un projet de robot bipède.
Ce projet comme tout projet qui se respecte partira d'une page blanche et sera soumis à toutes les personnes intéressées par ce projet.
Nous commenceront par nous poser les bonnes question, puis nous aborderons la théorie de la marche, de l'équilibre dynamique et statique.
Ensuite, nous commencerons à nous focaliser sur les fonctions vitales du robot (Comme celles d'un humains), avant de penser à la réalisation.
Cette réalisation ne verra peut-être jamais le jour pour cause de budget, mais au moins, nombre d'entre vous aurons les bases nécessaires à la bonne compréhension du système.

ATTENTION:

Même si je vais m'efforcer de généraliser le plus possible pour que l'accès à ce projet soit général, il faudra quand même bien vous mettre en tête que cela va ressembler à tout, sauf à une balade de santé !
C'est très complexe, difficile et terriblement démoralisant...

Que ceux qui aiment la robotique me suive...

Amicalement,

Bonjour à tous,

Je m'appelle Christophe, j'ai 42 ans et vie actuellement au Mexique (District Fédéral).
Je suis un ancien SupElec spécialisé en IA.
Mes projets en quelques lignes:

- Robotique cellulaire
- Matrice neuronale évolutive (MLP principalement)
- Développement de software dédiés à la vision et à la géolocalisation
- Etude de quelques "bipèdes" dont un fonctionnel qui a été mis au point en 2 ans (Gros boulot)
- Participation au projet DARPA (US) et une étude pour le CNES sur les champs de visions tunnels infrarouge (Télédétection)

Voila, vous savez presque tout :-))

Amicalement,

Chris