Aller au contenu


ydeydier

Inscrit(e) (le) 06 juin 2023
Déconnecté Dernière activité juin 09 2023 12:18
-----

#118730 Robot Delta - Dynamixel, C#, OpenCV

Posté par ydeydier - 08 juin 2023 - 12:23

Bonjour les makers,

 

 

Un petit post pour vous présenter ma dernière réalisation, que j'ai essayé de bien documenter sur un blog.

C'est un robot Delta qui "voit", réalisé avec :

  • des servomoteurs Dynamixel
  • C# (personne n'est parfait)
  • OpenCV
  • impression 3D
  • Arduino (juste pour l'électroaimant)

J'espère que cela pourra vous servir !

 

Bloghttp://blueplace.fr/wp/robotdelta/

 

Vidéo :

 

 

 

Yann

 




#118714 Robot Delta

Posté par ydeydier - 06 juin 2023 - 10:37

Bonjour,

 

Si cela peut aider, j'ai détaillé la fabrication de mon robot delta avec du "computer vision" (OpenCV) ici : http://blueplace.fr/wp/robotdelta/

Bon courage !

 

Yann