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Homme
bonjour,
Voici un code d’exemple qui fait une lecture de distance avec un HC-SR04 alimenté & contrôlé en 3.3V par un xiao rp2040:
#include "Arduino.h"
#define TRIGER_1 D8
#define ECHO_1 D9
#define DISTANCEARRET 70
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
init_capteur();
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
float distance_1=mesureDistance_1();
if(distance_1<70 && distance_1>0){
Serial.println(String()+"STOP "+distance_1);
}
else{
Serial.println(String()+ "La distance mesurée est de: "+distance_1);
}
delay(1000);
}
void init_capteur(){
pinMode(TRIGER_1,OUTPUT);
pinMode(ECHO_1,INPUT);
}
float mesureDistance_1(){
float duration;
float distance;
digitalWrite(TRIGER_1, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIGER_1, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIGER_1, LOW);
duration = pulseIn(ECHO_1, HIGH,24000);//j' ai mis 24000 en partant du principe que la vitesse du son est de 340m/s et que la distance max à mesurer est de 4m *2 car aller retour
distance = duration / 58;
return(distance);
}
Si vous avez des questions, n'hésitez pas je répondrai avec plaisir.
