ximun

Super votre robot!

Bonjour à tous,
Je vous propose un tutoriel de base pour vous aider à configurer et utiliser la carte D-Robotics RDK-X3.

1. Présentation du hardware

En quelques lignes, il s'agit d'un ordinateur mono carte comparable à un rasperry pi 4, en terme de dimension et de broches, avec des capacité de calculs un peu différentes qui font que ce matériel est plus adapté qu'un raspberry pi pour du traitement vidéo.
Petit tableau comparatif sur un exemple précis : 


Pour en savoir plus de manière plus concrète, vous pouvez consulter la présentation détaillée du hardware de la carte RDK-X3 via ce lien : Présentation hardware RDK-X3 

2. Installation

Comme pour le raspberry pi, il vous faut une carte SD pour y installer l'OS.
D Robotics fournit une image pré installée .
Veuillez installer la version bureautique d'Ubuntu pour la RDK-X3.
Un guide complet pour flasher l'image Ubuntu est disponible ici : Tutoriel flashage Ubuntu

À la fin de cette procédure, vous devriez obtenir un bureau similaire à celui ci-dessous.

Important : la configuration clavier par défaut est en QWERTY.

Pour passer en AZERTY :

• Allez dans les paramètres système
• Sélectionnez Région et Langue
• Ajoutez le clavier Français (AZERTY)
  
   

3. Il n'y a plus qu'à tester !

De nombreux programmes sont pré installés par défaut et vous pouvez facilement rapidement les tester.
Pour exécuter un des programme Python pré installé rien de plus simple :

• Ouvrez l'invite de commande linux,
• Allez dans le répertoire pydev_demo en tapant la commande suivante :cd /app/pydev_demo
• taper la commande ls pour voir l'ensemble des fichiers disponible afin de choisir le programme à lancer
• Lancez le script Python avec la commande suivante : python "the_name_of_the_file".py

Des applications simples d'intelligence artificielle sont déjà à votre disposition par défaut.

Dans un prochain tutoriel, nous explorerons plus en profondeur les capacités de la carte RDK-X3.

J'ai particulièrement apprécié utiliser cette carte, car elle m'a permis de réaliser à quel point certaines applications d'IA peuvent être simples et accessibles.
J'espère que ce tutoriel vous a plu et je vous donne rendez-vous très bientôt sur Robot-Maker pour en découvrir davantage !

Bonsoir à tous, 

du nouveau sur mon projet n'hésitez pas à me laisser un commentaire.

Bonjours à tous,

J'ai fait fonctionner le capteur VL53L7CX sur un ESP8266 et je vous partage la procédure. Sachez que ces deux composant sont accessible via les liens qui suivent: VL53L7CX& ESP8266

Pour le câblage rien de plus simple: 

Il faut connecter :
Coté capteur => Côté ESP 
 Vin  =>  5V,

 GND => GND,

 SDA => D2

 SCL => D1

Ensuite j'ai installé cette librairie : librairie

Effectivement elle n'est pas pour le VL53L7CX mais elle est compatible.

Ensuite il faut que vous modifiez:

Tools →Non-32 Bit Access → Very Slow

Une fois que cela est fait essayé ce code:

/*
  Read an 8x8 array of distances from the VL53L5CX
  By: Nathan Seidle
  SparkFun Electronics
  Date: October 26, 2021
  License: MIT. See license file for more information but you can
  basically do whatever you want with this code.

  This example shows how to read all 64 distance readings at once.

  Feel like supporting our work? Buy a board from SparkFun!
  https://www.sparkfun.com/products/18642

*/

#include <Wire.h>

#include <SparkFun_VL53L5CX_Library.h> //http://librarymanager/All#SparkFun_VL53L5CX

SparkFun_VL53L5CX myImager;
VL53L5CX_ResultsData measurementData; // Result data class structure, 1356 byes of RAM

int imageResolution = 0; //Used to pretty print output
int imageWidth = 0; //Used to pretty print output

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);
  Serial.println("SparkFun VL53L5CX Imager Example");

  Wire.begin(); //This resets to 100kHz I2C
  Wire.setClock(400000); //Sensor has max I2C freq of 400kHz 
  
  Serial.println("Initializing sensor board. This can take up to 10s. Please wait.");
  ESP.wdtDisable();
  if (myImager.begin() == false)
  {
    Serial.println(F("Sensor not found - check your wiring. Freezing"));
    while (1) ;
  }
  ESP.wdtEnable(3000);
  myImager.setResolution(8*8); //Enable all 64 pads
  
  imageResolution = myImager.getResolution(); //Query sensor for current resolution - either 4x4 or 8x8
  imageWidth = sqrt(imageResolution); //Calculate printing width

  myImager.startRanging();
}

void loop()
{
  //Poll sensor for new data
  if (myImager.isDataReady() == true)
  {
    if (myImager.getRangingData(&measurementData)) //Read distance data into array
    {
      //The ST library returns the data transposed from zone mapping shown in datasheet
      //Pretty-print data with increasing y, decreasing x to reflect reality
      for (int y = 0 ; y <= imageWidth * (imageWidth - 1) ; y += imageWidth)
      {
        for (int x = imageWidth - 1 ; x >= 0 ; x--)
        {
          Serial.print("\t");
          Serial.print(measurementData.distance_mm[x + y]);
        }
        Serial.println();
      }
      Serial.println();
    }
  }

  delay(5); //Small delay between polling
}

Si tout c'est bien passé vous devriez avoir réussit à obtenir vos 64 points de print dans votre moniteur série.

Bonjour à tous,

Je me lance dans la création de contenu YouTube pour la promotion du forum et de l' électronique.
C'est pourquoi j' aimerai savoir si vous avez des suggestions pour la phrase de fin sous le logo qu'on va mettre de fin de vidéo.
Voici à quoi ça ressemble actuellement:   


Il y a d'autres idées de texte du genre : 

• Un forum, une boutique, des passionnés
• La communauté des makers
• La boutique des makers
• Hobby, pro, éducation 
• Tout pour les makers 
• Toi aussi devient maker!
• Bienvenu chez les makers!

Mais on a du mal à choisir ... 

Des suggestions ?
 

Bonjour à tous,

Je me présente, je m'appelle Ximun (prénom basque), j'ai 22 ans et je suis actuellement étudiant en ingénierie à l'ESTIA. Je suis apprenti chez Robot-Maker, et à ce titre, vous me verrez de plus en plus poster des messages sur le forum.

À bientôt !