ximun

Hi everyone, I have started to build a project using STS3032 servomotors from Feetech and the RDK-X5 module. Here are the pictures of the head prototype. It's far from being ready yet, but it's a proof of concept. I'm currently working on the legs. I'll keep sharing my progress with the community, hoping some of you guys will be interested in the project. Feel free to ask questions and comment on the project I'll take all suggestions!

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Introduction

Ce tutoriel est conçu pour vous guider dans la programmation du microcontrôleur STM32F446 (disponible sur la boutique). Il se base sur l’IDE Arduino. 

1. Composants Nécessaires

Pour réaliser ce robot, vous aurez besoin des composants suivants :

2.Configuration logicielle

2.1. Télécharger le board manager

Lien du gestionnaire de cartes: https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.json
Ouvrez l’IDE arduino cliquez sur l’onglet “Fichier” puis sur la rubrique “préférences…” cette interface devrait apparaître sous vos yeux:

 P1.png   133,48 Ko   6 téléchargement(s)

const uint8_t ledPin = PB2;


void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}


void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  delay(1000);                  
  digitalWrite(ledPin, LOW);    
  delay(1000);                  
}

Bonjour à tous,
Je vous propose un tutoriel de base pour vous aider à configurer et utiliser la carte D-Robotics RDK-X3.

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1. Présentation du hardware

En quelques lignes, il s'agit d'un ordinateur mono carte comparable à un rasperry pi 4, en terme de dimension et de broches, avec des capacité de calculs un peu différentes qui font que ce matériel est plus adapté qu'un raspberry pi pour du traitement vidéo.
Petit tableau comparatif sur un exemple précis : 
 Capture d'écran 2025-03-03 033948.png   394,38 Ko   23 téléchargement(s)

Pour en savoir plus de manière plus concrète, vous pouvez consulter la présentation détaillée du hardware de la carte RDK-X3 via ce lien : Présentation hardware RDK-X3 

2. Installation

Comme pour le raspberry pi, il vous faut une carte SD pour y installer l'OS.
D Robotics fournit une image pré installée .
Veuillez installer la version bureautique d'Ubuntu pour la RDK-X3.
Un guide complet pour flasher l'image Ubuntu est disponible ici : Tutoriel flashage Ubuntu

À la fin de cette procédure, vous devriez obtenir un bureau similaire à celui ci-dessous.
 Bureau RDK.png   523,52 Ko   35 téléchargement(s)

Important : la configuration clavier par défaut est en QWERTY.

Pour passer en AZERTY :

• Allez dans les paramètres système
• Sélectionnez Région et Langue
• Ajoutez le clavier Français (AZERTY)
  
   

3. Il n'y a plus qu'à tester !

De nombreux programmes sont pré installés par défaut et vous pouvez facilement rapidement les tester.
Pour exécuter un des programme Python pré installé rien de plus simple :

• Ouvrez l'invite de commande linux,
• Allez dans le répertoire pydev_demo en tapant la commande suivante :cd /app/pydev_demo
• taper la commande ls pour voir l'ensemble des fichiers disponible afin de choisir le programme à lancer
• Lancez le script Python avec la commande suivante : python "the_name_of_the_file".py

Des applications simples d'intelligence artificielle sont déjà à votre disposition par défaut.

Dans un prochain tutoriel, nous explorerons plus en profondeur les capacités de la carte RDK-X3.

J'ai particulièrement apprécié utiliser cette carte, car elle m'a permis de réaliser à quel point certaines applications d'IA peuvent être simples et accessibles.
J'espère que ce tutoriel vous a plu et je vous donne rendez-vous très bientôt sur Robot-Maker pour en découvrir davantage !