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ANT-001

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#19963 Un robot à chenille.

Posté par ANT-001 - 15 avril 2011 - 12:48

Voilà, j'ai reçu tout le matériel ce matin.
J'ai déjà essayé de monter un semblant de châssis avec les entretoises que le mec m'a fournit.
C'est impeccable, ravit de voir que ça commence à prendre de la gueule !
Seul petit hic, il me manque une prise Tamiya, je vais donc changer pour du BEC dés que le fer à souder sera chaud !

En attendant je réfléchis au montage du servo sur la plaque du châssis, le capteur Ping((( est fournit avec une mini-tourelle, ça me fera du boulot en moins, que demander de plus ?

Image IPB

Image(s) jointe(s)

  • IMAG0330.jpg



#19933 Un robot à chenille.

Posté par ANT-001 - 13 avril 2011 - 05:07

A peine fignolé le robot à 3 roues, me voilà presque prés a rempiler pour un robot petit format à chenille.
(J'entends dire : "Déjà ??!??")
L'avantage c'est qu'il va pouvoir voyager avec moi.
Une âme bien charitable m'a vendu tout un kit qui n'a pas servi, à part pour le test.
J'exposerais ici les différentes étapes de la construction.

Voici les différents organes que j'aurais sous peu à ma disposition :

-Un châssis à chenille, le célèbre RP5
Image IPB
-Les deux moteurs-réducteurs intégrés au châssis.
-Quelques grilles supports pour le chassis (Pololu).
-Deux contrôleurs moteurs HB-25 Parallax câblés en Tamiya.
Image IPB
-Un Ping))) de chez Parallax.
Image IPB
-Un accu 7.2v NiMh presque neuf.

J'ai déjà :

-Arduino Uno.
-Sraps flexible.
-Chargeur Ni-Mh.
-Les petits composants électroniques courants.

Il me manquera :

-Une tourelle Pan/Tilt (Si un mec cool peut m'en filer une ! ;) )

Voilà, je vais dans un premier temps le monter et faire un programme de test.

J’espère que ce petit projet sera intéressant, que ce soit pour moi ou pour la communauté.


#19858 supprime

Posté par ANT-001 - 07 avril 2011 - 12:40

Salut !
Pas mal le robot, mais j'ai des doutes sur la matière employée, pourquoi du carton ? Un peu d'humidité et le robot meurt !
Je ne voit pas bien la photo, j'ai l'impression qu'il y-a une autre matière. Dis nous en plus !


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