ANT-001

A peine fignolé le robot à 3 roues, me voilà presque prés a rempiler pour un robot petit format à chenille.
(J'entends dire : "Déjà ??!??")
L'avantage c'est qu'il va pouvoir voyager avec moi.
Une âme bien charitable m'a vendu tout un kit qui n'a pas servi, à part pour le test.
J'exposerais ici les différentes étapes de la construction.

Voici les différents organes que j'aurais sous peu à ma disposition :

-Un châssis à chenille, le célèbre RP5

-Les deux moteurs-réducteurs intégrés au châssis.
-Quelques grilles supports pour le chassis (Pololu).
-Deux contrôleurs moteurs HB-25 Parallax câblés en Tamiya.

-Un Ping))) de chez Parallax.

-Un accu 7.2v NiMh presque neuf.

J'ai déjà :

-Arduino Uno.
-Sraps flexible.
-Chargeur Ni-Mh.
-Les petits composants électroniques courants.

Il me manquera :

-Une tourelle Pan/Tilt (Si un mec cool peut m'en filer une ! )

Voilà, je vais dans un premier temps le monter et faire un programme de test.

J’espère que ce petit projet sera intéressant, que ce soit pour moi ou pour la communauté.

J'ai récupéré quelques vieux moteurs pas à pas d'imprimante.

Les voici :



J'ai aussi pris soin de récupérer les cartes de contrôle des deux imprimantes. Ainsi que deux autres moteurs pas à pas qui ont l'air moins robuste.

Il y-a un STA481A, sûrement un contrôleur.



Ma question est toute bête. Puis-je utiliser le STA481A avec un Arduino, et développer un programme de commande de moteurs pas à pas ?

Bonjour,
Ayant fait les frais récemment d'une inversion de polarité, je me demandais si il était possible de protéger les circuits efficacement contre les inversions de polarité.
Ma batterie pouvant délivrer autant d'ampères que nécessaire, si il y-a inversion, les régulateurs fondent immédiatement, sans aucun moyen d'inverser le processus.
Or j'ai commandé des diodes "Schottky" 3A, ainsi qu'un fusible réamorçable.
J'ai donc établi un circuit "générique" voir ce que vous, électronicien, en pensez !

Soyez indulgent, j'ai fait ça sous paint.



Qu'en pensez vous ? Il tiendra face à un blocage des diodes au moment d'une inversion ?
Je sais que ce ne sont pas les meilleures diodes pour ce genre d'application, alors avec quel type de diode ? Zener ?

Si il faut, j'ai encore 2 diodes de disponible.

La référence des diodes est : 1N 5822 9445

Datasheet : http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/formosa/1N5822.pdf

J'ai regardé un peu comment câbler mon robot, c'est un contrôleur de moteur devantech à brancher sur un arduino.
Mais j'ai une petite questions, même deux questions.

A quoi servent les résistances dans le montage ?


Puis-je branché le 5v du contrôleur sur le 5V de l'Arduino pour l'alimenter ?


Sachez que j'ai un peu cherché, sans succès.

Merci pour vos réponses !

Alors voilà, aujourd'hui j’entame une longue construction de robot.
C'est un robot à trois roues comme le titre l'indique, mais plus exactement à deux roues motrices indépendantes et une bille (ball caster).

Je me donne 10 Jours pour le terminer, en prenant en compte que j'ai déjà fait les plans et les calculs de force.

J'ai donc acheté pour ce robot:

Une Arduino Duemilanove.
Un capteur ultrason.
Deux servos bas de gamme (BMS410) pour la tourelle.
Un kit motorisé Devantech 12V avec roues et support.
Une batterie 12V 7Ah au plomb.
Un fusible réamorçable de 8A.
Un bouton 3 position On-Off-On.
De l'aluminium en plat de 15 mm et en L de 15 mm aussi pour le châssis.
De la visserie de toutes les tailles.
Des rivets de différentes longueurs.
Un Ballcaster 25 mm / 25 Kg.
Des entretoises de circuits de 3 mm.
Quelques fournitures de bricolage.

Je dois certainement oublier quelques petites choses achetés ou récupérées.
Avec tout ça je pense pouvoir faire un joli robot d'appartement.

Je posterais des photos dans l’après midi, lorsque j'aurais bien avancer.

Mon robot doit être capable de se déplacer en autonomie dans les différentes pièces de la maison.
Tout cela en optimisant les trajectoires pour éviter qu'il fasse des tours sur lui même quand il est confronter à des dilemmes, d’où l’intérêt de la tourelle.

Ce sera son seul rôle dans un premier temps mais étant débutant en robotique, j’estime que la difficulté est déjà assez élevé pour le noob que je suis.

Je ne pense pas que le sujet intéressera du monde, mais si ça peut aider des petits jeunes dans le métier comme moi !