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ashira

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Connecté Dernière activité il y a 3 minutes
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#99103 RECRUTEMENT / STARTUP / JAPON

Posté par ashira - 19 septembre 2018 - 08:45

Bonjour,

Attends tes coups de fil, si t'as rien relance, ou essai ailleur.
Dans tous les cas, tu peux écrire ici sans être désagréable. Il y en a 1000 des Elon Musk Jr alors c'est normal que les gens doutent.


#98650 Présentation du projet Servomoteur à rotation continue adressable en I²C

Posté par ashira - 25 août 2018 - 09:14

Je pensais à ton driver tout à l'heure, tu pourrais te démarquer niveau puissance ?

20180825_221039.jpg

Avec des demi pont (fdd8424h) tu pourrais faire un driver qui contrôle des plus gros moteurs pour une carte pas plus grosse ^^




#98405 Au bistrot du coin ...

Posté par ashira - 17 août 2018 - 08:17

https://click.intel....amera-d435.html

Une combinaison stéréo vision + laser ir pour environ 200€.

Image(s) jointe(s)

  • 170911_realsense_d435_perspective_view_v1_prod.jpg



#98303 Au bistrot du coin ...

Posté par ashira - 11 août 2018 - 12:40

A chaque apparition Laurent Alexandre martèle le même discours mot pour mot c'est un peu chiant, j'écoute plus.. il aborde le sujet de manière anxiogène, c'est ce qui attire l'attention.


#98156 Présentation du projet Servomoteur à rotation continue adressable en I²C

Posté par ashira - 04 août 2018 - 06:06

Pourquoi ne pas faire une carte avec tout dessus et à glisser dans le slot où il y a les pins moteur ?


#98024 Reconnaissance de carte en lego mindstorm

Posté par ashira - 31 juillet 2018 - 12:08

Une petite languette métallique qui racle le paquet ? Avec un ressort en dessous du paquet pour que ce soit toujours au même niveau. Un peu comme les chargeurs de pistolet à bille


#97927 Au bistrot du coin ...

Posté par ashira - 27 juillet 2018 - 12:07

Un réveil qui s'enfuit pour nous lever du lit !



#97740 Présentation du projet Servomoteur à rotation continue adressable en I²C

Posté par ashira - 23 juillet 2018 - 10:04

Quitte à faire un servo maison, pourquoi ne pas en faire un gros ?
Avec ça en codeur
http://s.aliexpress.com/qU3u6FFz?fromSns=Copy

Sinon il y a ça aussi
https://www.robotsho...que-droite.html

Jusque 100kg/cm. Et ça maintient la position sans utiliser de l'énergie !

Et avec codeur
http://s.aliexpress.com/b6nMrq2a?fromSns=Copy


#97702 Conception d'un objectif pour mon sous-marin

Posté par ashira - 22 juillet 2018 - 09:30

Salut. Faudra être précis si tu ne veux pas avoir une image pourrie!

Sinon tu veux pas un zoom déjà motorisé ?

http://s.aliexpress.com/6numIB7f?fromSns=Copy

Ou tu peux tenter un truc du genre

20180310_190107.jpg

Mais tu pourras pas changer la mise au point du téléobjectif.

Ou mettre 2 caméras ?


#96974 Intercorrélation

Posté par ashira - 01 juillet 2018 - 08:19

L'application c'est "Frequency Sound Generator", ça permet de générer au choix 3 formes d'onde (sinus, carrée ou une rampe). Dans cette exemple j'utilise la sinus. 

 

Cet algo c'est un ensemble d’addition et de multiplication. 

Ici on peut s'amuser à tester des courbes.

 

 

 

perso j'ai rien compris?  :) 

 

En gros je détecte le bip sonor même si on ne l'entend pas à cause du bruit ambiant. :)




#96962 Intercorrélation

Posté par ashira - 01 juillet 2018 - 04:42

Si vous cherchez à détecter un signal particulier noyé dans du bruit, je viens de faire un test d'algo d'intercorrélation avec un signal simple, une sinus à 2kHz.

Aucun filtre nul part, ni analogique ni numérique.  

 

(faut mettre du son!)

 

Normalement ça marche mieux avec un signal plus compliqué, genre une sinus avec sa fréquence qui augmente.

 

Edit:

 

Un 2ème test qui montre à quel point c'est sélectif. Je détecte mon signal de 2kHz à 20Hz prés! Impec pour faire du multi-canal^^

 




#96897 Nouveau record mondiale du nombre de drone en vol simultané réalisé en Chine

Posté par ashira - 30 juin 2018 - 11:45

J'avais lu quelque part que cette vidéo était une mise en scène et que son but était la mise en garde. 

 

 

 

Difficile d'échapper à ça en courant ^^




#96830 Utilisation de moteurs brushless comme servomoteurs puissant

Posté par ashira - 27 juin 2018 - 09:03

Pour choisir il faudrait avoir ce genre de courbe:

 

BL24B28-04_NEW_HR.jpg

 

Avec ça tu peux voir si le moteur correspond en couple et en vitesse, avec quel courant, etc.

 

 

 

 




#96821 Utilisation de moteurs brushless comme servomoteurs puissant

Posté par ashira - 27 juin 2018 - 07:07

Un brushless c'est pas forcément fait pour tourner très vite. Avec un kv relativement bas et un nombre de pôle élevé tu peux obtenir un brushless coupleux. Voir les moteur de gimbal par exemple.

Le mieux c'est d'avoir un ensemble de courbe qui décrivent le moteur plutôt que quelques valeurs.




#96509 Projet RobEx pour passionné de robotique et de patrimoine

Posté par ashira - 18 juin 2018 - 08:22

Regarde ce que peut faire la camera zed:



Ça avec un châssis/robot déjà fait et c'est bon :)