Ali002

voila mon robot

il tourne parfaitement .. mon probleme est au niveau du programmation

Sans encodeurs ça va être difficile de savoir facilement quels mouvements il a déjà fait..
Tu as d'autres capteurs que tes ultrasons? Ou de la place pour en mettre d'autres?

Il faudra surement qu'il se "r'appelle" ou il est deja passé, donc rajouter une boussole ou des codeurs sur tes roues. Il faut qu'il puisse aussi revenir sur ses pas si il a exploré a fond un chemin.

Donc actuellement tu en es vraiment à l'application de cette algorithme?
Ton but est donc de résoudre un labyrinthe bien précis? Ou n'importe quel labyrinthe aux bonnes dimensions?

Salut! Pourquoi ne pas lui faire éviter les obstacles en se déplacent aléatoirement dans un premier temps? Ca permettrait de le prendre en main!

j'ai depassé cette etape