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bonjour
j'ai terminé de realiser mon robot solveur de labyrinthe avec 3 ultrasons 2 servomoteurs et carte arduino mais il me reste le programme je voudrais savoir des idées de programmation sachant que les details du piste sont :
Labyrinthe est un ensemble des cellules.
Chaque cellule est un carré de 25 cm.
La distance entre deux murs est de 25cm (une cellule).
La hauteur des murs est de 20cm.
L’épaisseur des murs est de 1cm.
Toutes les dimensions sont données avec une précision de 10%.
Les murs sont réalisés en bois de couleur noir.
Le sol est de couleur blanche.
La sortie du labyrinthe est une cellule noire sans murs.
Le labyrinthe est fixe.
Merci bcp
