Ali002

bonjour

j'ai terminé de realiser mon robot solveur de labyrinthe avec 3 ultrasons 2 servomoteurs et carte arduino mais il me reste le programme je voudrais savoir des idées de programmation sachant que les details du piste sont :

Labyrinthe est un ensemble des cellules.
 Chaque cellule est un carré de 25 cm.
 La distance entre deux murs est de 25cm (une cellule).
 La hauteur des murs est de 20cm.
 L’épaisseur des murs est de 1cm.
 Toutes les dimensions sont données avec une précision de 10%.
 Les murs sont réalisés en bois de couleur noir.

Le sol est de couleur blanche.
 La sortie du labyrinthe est une cellule noire sans murs.
 Le labyrinthe est fixe.

Merci bcp