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Non spécifié
Posté par Je n'avais pas vue ton edit, oui c'est bien le schéma fournis avec.
Le dernier paragraphe ne semble clair que pour moi ah ah.
Mais oubliez ça, dans la commande des condensateur, j'ai pris un nouveau 08M2 avec un tout petit support, ce sera plus simple pour moi au final ... Et j'ai pris une autre plaque avec le connecteur de programmation intégré, je programmerais dessus et une fois fait je transférerais le 08M2 sur le connecteur du robot.
Et je garde la plaque que j'ai là pour un future robot, quand je me débrouillerais un peux mieux 
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