Prof_Saesee

Bonjour tout le monde.

J'aimerai réaliser un robot tout simple (en plus de mon autre robot dont je traite dans un autre topic), et les fonctionnalités du cocotix V2 (à savoir, capteur de contacts + suivi de lumière) me plaisent bien, SAUF QUE, j'aimerais réaliser la même chose mais de façon miniature.

Pour les moteurs, j'ai des moteurs de la même taille qu'un vibreur de téléphone.

Au niveau de la photorésistante, j'en ai trouvé des petites.

Par contre, pour le capteur de contacts, je ne sait pas du tout quoi prendre ?!

Est-il possible sinon de prendre un mini capteur de distance ?

Le tout serais alimenté soit par une pile bouton, soit par une petite lipo 3.7v - 50mah, pour la taille.

Après, comme je débute, je ne sait pas du tout quoi mettre comme résistance, transistor ou autre truc du genre :x .

D'avance merci ! =)

Nicolas.

Bonjour tout le monde !

Alors voilà, pour mon premier robot, je compte me lancer dans le Robot Cedra, dont le tuto est disponible ici: http://www.robot-maker.com/tutorials/article/78-rcerda-un-robot-raspberry-pi-pour-100-120

Avant de commander les pièces, j'aurai quelques questions !

En fait, je souhaiterai changer les capteurs de pression par des capteur de distance placé en arrondi (à 45° l'un de l'autre disons).

Je voulais savoir deux choses.

1 - Puis-je prendre d'autres capteur que ceux cité dans le tuto ? Je pensais à ce genre de capteurs (tout simplement parce que c'est ce genre que je voie partout ailleurs ^^) :

2 - Au niveau du code, quelqu'un serais susceptible de m'aider ? (Je suppose qu'il faudra en changer une partie.) Pour être honnête, je n'y connais pas grand chose en programmation.

Le capteur central, qui est donné sur le tuto, dit de pivoter de x° si on s'approche d'un obstacle, hors si c'est un des capteurs sur le cotés qui détecte, il faudrait que le robot ne pivote pas autant logiquement, de plus, il faudrait qu'il ne tourne pas du même sens si le capteur gauche ou droit qui capte.

J'ai hésité à poster maintenant, me disant qu'il vaudrait mieux une fois que le robot serais au moins commencer, mais en même temps, si je doit changer des pièces, autant demander avant de ne passer la commande .

D'avance merci à tous,

Nicolas.

Bonjour tout le monde ! =)

Bon, je vais commencer par mon pseudo ^^.

Concernant la robotique (oui oui, je vais finir par en parler ). J'ai toujours adoré regarder des documentaires sur les robots, je me souvient que quand j'était en primaire le dimanche soir sur E=M6 je regardais les championnat de robots quand ils étaient diffusé, et plusieurs semaines durant je rêvais de posséder ce genre de robot.

Je ne m'en suis jamais vraiment servi, et il y a peux je m'en suis servi pour débuter dans l'électronique (pour l'instant je ne sait qu'allumer des LED à distance ^^). En cherchant des infos, je suis tombé sur des sites et forums de robots, et c'est là que je me suis dit "Hey, et pourquoi pas ?" .
Du coup, depuis deux semaines environs je vais sur pas mal de site et forums, glanant des infos à gauche à droite, et je me suis dit que m'inscrire ici pourrait être plutôt utile .

Voilà voilà, si jamais vous avez la moindre question, je suis tout ouïe .