Aller au contenu


Prof_Saesee

Inscrit(e) (le) 03 nov. 2014
Déconnecté Dernière activité janv. 26 2016 08:19
-----

Sujets que j'ai initiés

Petit robot miniature

17 novembre 2014 - 09:43

Bonjour tout le monde.

 

J'aimerai réaliser un robot tout simple (en plus de mon autre robot dont je traite dans un autre topic), et les fonctionnalités du cocotix V2 (à savoir, capteur de contacts + suivi de lumière) me plaisent bien, SAUF QUE, j'aimerais réaliser la même chose mais de façon miniature.

Pour les moteurs, j'ai des moteurs de la même taille qu'un vibreur de téléphone.

Au niveau de la photorésistante, j'en ai trouvé des petites.

Par contre, pour le capteur de contacts, je ne sait pas du tout quoi prendre ?!

Est-il possible sinon de prendre un mini capteur de distance ?

 

Le tout serais alimenté soit par une pile bouton, soit par une petite lipo 3.7v - 50mah, pour la taille.

 

Après, comme je débute, je ne sait pas du tout quoi mettre comme résistance, transistor ou autre truc du genre :x .

 

D'avance merci ! =)

 

 

Nicolas.


Question pour le Robot Cerda

04 novembre 2014 - 05:49

Bonjour tout le monde !

 

Alors voilà, pour mon premier robot, je compte me lancer dans le Robot Cedra, dont le tuto est disponible ici: http://www.robot-maker.com/tutorials/article/78-rcerda-un-robot-raspberry-pi-pour-100-120

 

Avant de commander les pièces, j'aurai quelques questions !

 

En fait, je souhaiterai changer les capteurs de pression par des capteur de distance placé en arrondi (à 45° l'un de l'autre disons).

Je voulais savoir deux choses.

 

1 - Puis-je prendre d'autres capteur que ceux cité dans le tuto ? Je pensais à ce genre de capteurs (tout simplement parce que c'est ce genre que je voie partout ailleurs ^^) :

hc-sr04_capteur_de_distance_par_ultrason

 

2 - Au niveau du code, quelqu'un serais susceptible de m'aider ? (Je suppose qu'il faudra en changer une partie.) Pour être honnête, je n'y connais pas grand chose en programmation.

Le capteur central, qui est donné sur le tuto, dit de pivoter de x° si on s'approche d'un obstacle, hors si c'est un des capteurs sur le cotés qui détecte, il faudrait que le robot ne pivote pas autant logiquement, de plus, il faudrait qu'il ne tourne pas du même sens si le capteur gauche ou droit qui capte.

 

 

J'ai hésité à poster maintenant, me disant qu'il vaudrait mieux une fois que le robot serais au moins commencer, mais en même temps, si je doit changer des pièces, autant demander avant de ne passer la commande :).

 

 

D'avance merci à tous,

Nicolas.


Un prof qui n'en est pas vraiment un ...

03 novembre 2014 - 11:31

Bonjour tout le monde ! =)

 

Bon, je vais commencer par mon pseudo ^^.

Prof_Saesee (qui se lis "prof ça et si"). Sur le tout premier forum où je me suis inscrit (ça remonte à pouf ... loin ! ^^), mon pseudo étaie "Saesee", qui est en fait le prénom d'un grand maitre Jedi (c'est dans Star Wars, pour les inculte ! ).
Au fils du temps j'ai conservé ce pseudo à travers les différents forums et autres sites sur les-quel j'ai pu m'inscrire.
Il y a quelques années, j'ai voulu me trouver un pseudo "personnel", j'ai pas mal cherché, mais au final je n'ai rien trouvé qui m'aie réellement plus et donc j'ai conservé ce "Saesee".
Et puis un beau jour, alors que j'étaie testeur de jeux vidéo pour une Web -TV (qui n'existe plus aujourd'hui, R.I.P), j'ai ressortie lors d'une émission - que je présentais en directe -, des anecdote scénaristique que peu de gens connaissent, et du coup, un de mes "collègue", m'as appelé, pour déconné, "Professeur Saesee" (mon pseudo sur la web TV étant "Saesee", comme partout ailleurs).
C'est resté le temps d'une soirée puis ça a été oublié. Mais, plusieurs mois après, lorsque j'ai réintégré l'équipe de cette web-TV (je l'avais quitté quelques temps), je me suis souvenue de ça et j'ai adopté ce pseudo, que j'ai ensuite amené partout avec moi !  
 
Voila pour le pseudo, maintenant, ce qui se cache derrière !
Et bien, j'ai 25 ans à l'heure actuelle, demandeur d'emploi (j'ai vogué à gauche à droite, serveur; vendeur photo télé, vidéo-proj, électroménager; caviste; animateur; manutentionnaire; Conseiller chez un opticien ...).
Je me passionne pour la photographie (j'ai déjà eu quelques petits contrats en événementiel, mais sinon je fait ça par passion) et m'intéresse à énormément de choses (un peux trop, je ne sait plus où donner de la tête ...). J'aime beaucoup tout ce qui touche à la natures, notamment les insectes (j'ai des colonies de fourmis en élevage) et les animaux exotique (j'ai aussi un boa, une mygale et un lézard).
 
J'ai passé énormément de temps sur le net, sur des forums. Courant 2007 je me suis lancé dans la gestion de certains d'entres eux qui étaient plutôt actifs et j'y ai consacré énormément de temps, jusqu'a il y a un an ou deux environs où j'ai un peux quitté le navire.
Après sinon, passionné par la culture Zombie, Star Wars, et tout un paquet d'autres choses ^^.
 
Concernant la robotique (oui oui, je vais finir par en parler :D ). J'ai toujours adoré regarder des documentaires sur les robots, je me souvient que quand j'était en primaire le dimanche soir sur E=M6 je regardais les championnat de robots quand ils étaient diffusé, et plusieurs semaines durant je rêvais de posséder ce genre de robot.
Mais malgré cela, je ne m'y suis absolument jamais mis ...
Alors, qu'est-ce qui m'a conduit ici ?
Et bien voilà, il y a deux ans j'ai acheté un Raspberry Pi, sans même savoir ce que j'en ferai ^^.
Je ne m'en suis jamais vraiment servi, et il y a peux je m'en suis servi pour débuter dans l'électronique (pour l'instant je ne sait qu'allumer des LED à distance ^^). En cherchant des infos, je suis tombé sur des sites et forums de robots, et c'est là que je me suis dit "Hey, et pourquoi pas ?" .
Du coup, depuis deux semaines environs je vais sur pas mal de site et forums, glanant des infos à gauche à droite, et je me suis dit que m'inscrire ici pourrait être plutôt utile :).
 
 
Voilà voilà, si jamais vous avez la moindre question, je suis tout ouïe :).
 
Nicolas.