nexus

On peux les voir tous ici. : http://www.francerobotique.com/28-confirmé

Niveau esthétique je préfere le Darwin Mini

Le Hovis Eco+ est le plus intéressant si tu veux un gyroscope et des capteurs dans les mains.

J'aime bien le principe de la mécanique de celui-ci : https://seelio.com/w...ent=mikestevens

Il utilise des moteurs pas à pas apparemment, avec 2 accouplés pour les épaules.

Ainsi que un vérin électrique pour le bras.

Je vais le contacter pour savoir si son torse fonctionne déjà.

Si on supprime cette contrainte de prix, pourquoi ne pas les utiliser ?

Si je désire construire un bras de 60cm capable de soulever 10Kg, je dois m'orienter vers un sacré servomoteur.

Quand je vois les prix des Dynamixel Pro et qu'il ne sont pas capables de soulever de tel poids, vers quoi s'orienter ?

J'ai des servo moteur linéaire en 24Volts qui peuvent soulever un tel poids avec une vitesse de 100mm/s, le prix est sous les 500Euros.

Ca sert a rien de mettre un Humanoid pour piloter un avion, il y a déjà tout comme moteur au niveau des pédales et volant.

C'est comme mettre un humanoid qui écoute ce qu'on dit, pour ensuite l'écrire sur le clavier d'un ordinateur.

Hello,

Pourquoi personne n'utilise 2 vérins électriques pour chaque bras, un pour le bicepts, un pour le tricepts ?

A cause du poids ? encombrement ? Puissance ?