J'aime bien le principe de la mécanique de celui-ci : https://seelio.com/w...ent=mikestevens
Il utilise des moteurs pas à pas apparemment, avec 2 accouplés pour les épaules.
Ainsi que un vérin électrique pour le bras.
Je vais le contacter pour savoir si son torse fonctionne déjà.
- ambroise aime ceci