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macerobotics

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Sujets que j'ai initiés

Borvo - robot quadrupède

10 octobre 2019 - 06:48

Bonjour,
 
Je vous présente le robot quadrupède Borvo ayant participé à la Toulouse Robot Race 2019.

Fichier joint  borvo3.jpg   55,75 Ko   4 téléchargement(s)
 
 

Voici les caractéristiques techniques du robot :

Les deux capteurs VL53L0X permettent de recaler le robot avec les bordures de la piste.

Le capteur Lidar TFmini-Plus permet de détecter le portique de fin de la course.

 

Synoptique de la carte électronique:

Fichier joint  carteBorvo.png   33,63 Ko   3 téléchargement(s)

 

Le robot Doggo m'a inspiré pour la réalisation de ce robot quadrupède.

 

Fichier joint  borvo_course.jpg   79,42 Ko   4 téléchargement(s)


Livre Elements of Robotics

12 mars 2019 - 08:30

Bonjour,

 

Livre intéressant sur la robotique mobile, avec une version en libre accès : https://www.springer...k/9783319625324

 

Lien pour télécharger le livre :  Fichier joint  2018_Book_ElementsOfRobotics.pdf   9,22 Mo   3 téléchargement(s)


Ascento - The Jumping Robot

14 juillet 2018 - 05:54

Bonjour,

 

 

 

https://www.ascento.ethz.ch/


Salon Tech Inn'Vitré - robotique et l’intelligence artificielle

22 janvier 2018 - 03:21

Bonjour,

 

Je vous informe du salon Tech Inn'Vitré le 2 au 4 février qui aura pour thème la robotique et l’intelligence artificielle.

 

Informations: http://techinn.vitrecommunaute.bzh/

 

 

 


Le secret de la marche sur arte

01 octobre 2017 - 10:06

Bonjour,

 

Un documentaire sur la locomotion quadrupède et bipède :

https://www.arte.tv/...t-de-la-marche/