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macerobotics

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Sujets que j'ai initiés

Course de robot autonome en Bretagne

19 janvier 2024 - 07:38

Bonjour,

 

Je me permets de vous informer d'une course de robot autonome le 3 février à Saint-Brieuc. Des robots seront prêtés pour l’événement, utilisation des robots MR-Pico basé sur une carte Raspberry Pi Pico programmable en langage microPython. C'est un événement très expérimental et très limité en nombre de participants.

 

Il reste des places, si vous êtes intéresser (gratuit) : https://fr.macerobot...ock-robot-race/

 

Fichier joint  Saint-Brock Robot RACE(2).png   603,68 Ko   3 téléchargement(s)

 

Plus d'informations : https://fr.macerobot...ock-robot-race/

 

Cette course est bien sur inspirée de la Toulouse Robot Race.

 

Nicolas


Livre vente - Introduction à la commande des robots humanoïdes

14 janvier 2024 - 12:15

Bonjour,

 

Je me permets de vous informer que je vends un livre qui peut intéresser des personnes du forum, le livre "Introduction à la commande des robots humanoïdes" de Sophie Sakka.

 

Si vous êtes intéressé : https://www.leboncoi.../2472007175.htm

 

Bonne journée


Vente carte nucelo & capteurs

17 août 2021 - 10:38

Bonjour,

 

Je propose d'occasion  :

 

Une carte de dévelopement STM32 Nucleo (P-NUCLEO-IHM001)  au prix de 9€:

- Contrôle des moteurs DC sans balai triphasés (BLDC)

- STM32F302R8 et L6230

Fichier joint  nucleo1.jpg   186,8 Ko   78 téléchargement(s)

 

 

Et un capteur de gaz groove au prix de 8 € :

- Liaison par I2C

- Les gaz détectables : monoxyde de carbone (CO), dioxyde d'azote (NO2), hydrogène (H2), ammoniaque (NH3), méthane (CH4)

- Référence Seeedstudio: 101020088

 

 

 


Borvo - robot quadrupède

10 octobre 2019 - 06:48

Bonjour,
 
Je vous présente le robot quadrupède Borvo ayant participé à la Toulouse Robot Race 2019.

Fichier joint  borvo3.jpg   55,75 Ko   138 téléchargement(s)
 
 

Voici les caractéristiques techniques du robot :

Les deux capteurs VL53L0X permettent de recaler le robot avec les bordures de la piste.

Le capteur Lidar TFmini-Plus permet de détecter le portique de fin de la course.

 

Synoptique de la carte électronique:

Fichier joint  carteBorvo.png   33,63 Ko   127 téléchargement(s)

 

Le robot Doggo m'a inspiré pour la réalisation de ce robot quadrupède.

 

Fichier joint  borvo_course.jpg   79,42 Ko   127 téléchargement(s)


Livre Elements of Robotics

12 mars 2019 - 08:30

Bonjour,

 

Livre intéressant sur la robotique mobile, avec une version en libre accès : https://www.springer...k/9783319625324

 

Lien pour télécharger le livre :  Fichier joint  2018_Book_ElementsOfRobotics.pdf   9,22 Mo   17 téléchargement(s)