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macerobotics

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#113319 5BQE-1 - 5 barres quadrupède avec extension

Posté par macerobotics - 20 avril 2021 - 12:17

Salut Oracid,

 

J'utilise aussi ce mécanisme de 5 barres avec extension sur le robot Borvo A1 pour une question esthétique :




#113070 Biped Robot - 4DOF

Posté par macerobotics - 25 février 2021 - 01:19

Super !




#111519 Mon Quadruped FourBarQuad-3 (4BQ3)

Posté par macerobotics - 27 octobre 2020 - 07:42

Super l'épaule de ton quadrupède !




#109598 Des exemples de robots quadrupèdes

Posté par macerobotics - 14 mai 2020 - 07:22

 

J'imagine qu'il aurait voulu le présenter à Toulouse.

Oui, prévu de présenter le robot quadrupède Borvo à Toulouse.




#107143 Borvo - robot quadrupède

Posté par macerobotics - 28 décembre 2019 - 09:25

Bonjour,

 

J'ai réalisé une nouvelle structure en pmma 3 mm pour le robot puis des pieds en impression 3D. De plus la structure des pattes est modifiée pour gagner en rigidité. Une carte électronique de contrôle avec un microcontrôleur est aussi en cours de conception afin de remplacer la carte de prototypage veroboard.

Image(s) jointe(s)

  • borvo2_petit.png



#107094 Traceur sonore

Posté par macerobotics - 26 décembre 2019 - 10:40

Super projet.




#105654 Des exemples de robots quadrupèdes

Posté par macerobotics - 11 octobre 2019 - 08:08

Des servomoteurs sur mesure suivant cette vidéo :
 

We designed and made this servo for robots. 12V, 40~60kg-cm, 0.9~1.1s/60 deg, rs232(ttl), 0~360deg with magnetic encoder, steel gears.




#105652 Borvo - robot quadrupède

Posté par macerobotics - 11 octobre 2019 - 07:30

Bonjour,

 

Les deux capteurs ToF VL53L0X ont correctement fonctionné à Toulouse. Ils étaient placés sous l'équerre alu, un peu protéger du soleil.




#105639 Borvo - robot quadrupède

Posté par macerobotics - 10 octobre 2019 - 06:48

Bonjour,
 
Je vous présente le robot quadrupède Borvo ayant participé à la Toulouse Robot Race 2019.

borvo3.jpg
 
 

Voici les caractéristiques techniques du robot :

Les deux capteurs VL53L0X permettent de recaler le robot avec les bordures de la piste.

Le capteur Lidar TFmini-Plus permet de détecter le portique de fin de la course.

 

Synoptique de la carte électronique:

carteBorvo.png

 

Le robot Doggom'a inspiré pour la réalisation de ce robot quadrupède.

 

borvo_course.jpg




#104191 Concours Machine Gones à Lyon

Posté par macerobotics - 28 juin 2019 - 07:09

Félicitation pour la réalisation de le robot holonome en Lego.




#103347 Au bistrot du coin ...

Posté par macerobotics - 08 mai 2019 - 11:14

Bonjour,

 

Robot quadrupède jump:




#102486 Livre Elements of Robotics

Posté par macerobotics - 12 mars 2019 - 08:30

Bonjour,

 

Livre intéressant sur la robotique mobile, avec une version en libre accès : https://www.springer...k/9783319625324

 

Lien pour télécharger le livre :  Fichier joint  2018_Book_ElementsOfRobotics.pdf   9,22 Mo   15 téléchargement(s)




#100673 Un robot lego qui grimpe à la corde ?

Posté par macerobotics - 07 décembre 2018 - 02:55

Bonjour,

 

Félicitation pour ce robot grimpeur en Lego.




#97457 Vidéos Bipèdes

Posté par macerobotics - 17 juillet 2018 - 06:56

Bonjour,

 

Informations sur les moteurs du robot humanoïde WALK-MAN:

https://www.research...umanoid_platform




#97415 Ascento - The Jumping Robot

Posté par macerobotics - 14 juillet 2018 - 05:54

Bonjour,

 

 

 

https://www.ascento.ethz.ch/