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macerobotics

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#107143 Borvo - robot quadrupède

Posté par macerobotics - 28 décembre 2019 - 09:25

Bonjour,

 

J'ai réalisé une nouvelle structure en pmma 3 mm pour le robot puis des pieds en impression 3D. De plus la structure des pattes est modifiée pour gagner en rigidité. Une carte électronique de contrôle avec un microcontrôleur est aussi en cours de conception afin de remplacer la carte de prototypage veroboard.

Image(s) jointe(s)

  • borvo2_petit.png



#107094 Traceur sonore

Posté par macerobotics - 26 décembre 2019 - 10:40

Super projet.




#105654 Des exemples de robots quadrupèdes

Posté par macerobotics - 11 octobre 2019 - 08:08

Des servomoteurs sur mesure suivant cette vidéo :
 

We designed and made this servo for robots. 12V, 40~60kg-cm, 0.9~1.1s/60 deg, rs232(ttl), 0~360deg with magnetic encoder, steel gears.




#105652 Borvo - robot quadrupède

Posté par macerobotics - 11 octobre 2019 - 07:30

Bonjour,

 

Les deux capteurs ToF VL53L0X ont correctement fonctionné à Toulouse. Ils étaient placés sous l'équerre alu, un peu protéger du soleil.




#105639 Borvo - robot quadrupède

Posté par macerobotics - 10 octobre 2019 - 06:48

Bonjour,
 
Je vous présente le robot quadrupède Borvo ayant participé à la Toulouse Robot Race 2019.

borvo3.jpg
 
 

Voici les caractéristiques techniques du robot :

Les deux capteurs VL53L0X permettent de recaler le robot avec les bordures de la piste.

Le capteur Lidar TFmini-Plus permet de détecter le portique de fin de la course.

 

Synoptique de la carte électronique:

carteBorvo.png

 

Le robot Doggom'a inspiré pour la réalisation de ce robot quadrupède.

 

borvo_course.jpg




#104191 Concours Machine Gones à Lyon

Posté par macerobotics - 28 juin 2019 - 07:09

Félicitation pour la réalisation de le robot holonome en Lego.




#103347 Au bistrot du coin ...

Posté par macerobotics - 08 mai 2019 - 11:14

Bonjour,

 

Robot quadrupède jump:




#102486 Livre Elements of Robotics

Posté par macerobotics - 12 mars 2019 - 08:30

Bonjour,

 

Livre intéressant sur la robotique mobile, avec une version en libre accès : https://www.springer...k/9783319625324

 

Lien pour télécharger le livre :  Fichier joint  2018_Book_ElementsOfRobotics.pdf   9,22 Mo   4 téléchargement(s)




#100673 Un robot lego qui grimpe à la corde ?

Posté par macerobotics - 07 décembre 2018 - 02:55

Bonjour,

 

Félicitation pour ce robot grimpeur en Lego.




#97457 Vidéos Bipèdes

Posté par macerobotics - 17 juillet 2018 - 06:56

Bonjour,

 

Informations sur les moteurs du robot humanoïde WALK-MAN:

https://www.research...umanoid_platform




#97415 Ascento - The Jumping Robot

Posté par macerobotics - 14 juillet 2018 - 05:54

Bonjour,

 

 

 

https://www.ascento.ethz.ch/




#91819 Salon Tech Inn'Vitré - robotique et l’intelligence artificielle

Posté par macerobotics - 22 janvier 2018 - 03:21

Bonjour,

 

Je vous informe du salon Tech Inn'Vitré le 2 au 4 février qui aura pour thème la robotique et l’intelligence artificielle.

 

Informations: http://techinn.vitrecommunaute.bzh/

 

 

 




#88218 Le secret de la marche sur arte

Posté par macerobotics - 01 octobre 2017 - 10:06

Bonjour,

 

Un documentaire sur la locomotion quadrupède et bipède :

https://www.arte.tv/...t-de-la-marche/




#83335 Quel bois choisir pour la découpe laser ?

Posté par macerobotics - 09 mai 2017 - 03:26

Bonjour,

 

J'utilise du bois du contreplaqué peuplier de 3 mm d'épaisseur pour la découpe laser (Trotec) sur mes robots MRPi1 et MRduino. Très bons résultats.




#81699 Choisir un nano-ordinateur ( Ω2+, π0, C.H.I.P.)

Posté par macerobotics - 06 avril 2017 - 03:07

Bonjour,

 

Une carte intéressante pour la robotique : BeagleBone blue

 

https://beagleboard.org/blue

 

  • Contrôles servomoteurs, moteurs
  • Centrale inertielle 9 axes
  • ARM Cortex-A8 - Linux
  • Wi-Fi 802.11b/g/n et du Bluetooth 4.1
  • GPIO, 4 entrées encodeurs