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#120526 Vidéos Bipèdes
Posté par macerobotics - hier, 11:08
#120275 Course de robot autonome en Bretagne
Posté par macerobotics - 06 février 2024 - 09:53
#120174 Course de robot autonome en Bretagne
Posté par macerobotics - 19 janvier 2024 - 08:28
#120170 Course de robot autonome en Bretagne
Posté par macerobotics - 19 janvier 2024 - 07:38
Bonjour,
Je me permets de vous informer d'une course de robot autonome le 3 février à Saint-Brieuc. Des robots seront prêtés pour l’événement, utilisation des robots MR-Pico basé sur une carte Raspberry Pi Pico programmable en langage microPython. C'est un événement très expérimental et très limité en nombre de participants.
Il reste des places, si vous êtes intéresser (gratuit) : https://fr.macerobot...ock-robot-race/
Plus d'informations : https://fr.macerobot...ock-robot-race/
Cette course est bien sur inspirée de la Toulouse Robot Race.
Nicolas
#120154 Livre vente - Introduction à la commande des robots humanoïdes
Posté par macerobotics - 14 janvier 2024 - 12:15
Bonjour,
Je me permets de vous informer que je vends un livre qui peut intéresser des personnes du forum, le livre "Introduction à la commande des robots humanoïdes" de Sophie Sakka.
Si vous êtes intéressé : https://www.leboncoi.../2472007175.htm
Bonne journée
- ChinaEmoni aime ceci
#118153 8DOF-Q4 - mon quadrupède pour la TRR 2023
Posté par macerobotics - 26 mars 2023 - 06:44
#113319 5BQE-1 - 5 barres quadrupède avec extension
Posté par macerobotics - 20 avril 2021 - 12:17
Salut Oracid,
J'utilise aussi ce mécanisme de 5 barres avec extension sur le robot Borvo A1 pour une question esthétique :
- pat92fr aime ceci
#113070 Biped Robot - 4DOF
Posté par macerobotics - 25 février 2021 - 01:19
#111519 Mon Quadruped FourBarQuad-3 (4BQ3)
Posté par macerobotics - 27 octobre 2020 - 07:42
#109598 Des exemples de robots quadrupèdes
Posté par macerobotics - 14 mai 2020 - 07:22
#107143 Borvo - robot quadrupède
Posté par macerobotics - 28 décembre 2019 - 09:25
Bonjour,
J'ai réalisé une nouvelle structure en pmma 3 mm pour le robot puis des pieds en impression 3D. De plus la structure des pattes est modifiée pour gagner en rigidité. Une carte électronique de contrôle avec un microcontrôleur est aussi en cours de conception afin de remplacer la carte de prototypage veroboard.
#107094 Traceur sonore
Posté par macerobotics - 26 décembre 2019 - 10:40
#105654 Des exemples de robots quadrupèdes
Posté par macerobotics - 11 octobre 2019 - 08:08
We designed and made this servo for robots. 12V, 40~60kg-cm, 0.9~1.1s/60 deg, rs232(ttl), 0~360deg with magnetic encoder, steel gears.
- Oliver17 aime ceci
#105652 Borvo - robot quadrupède
Posté par macerobotics - 11 octobre 2019 - 07:30
#105639 Borvo - robot quadrupède
Posté par macerobotics - 10 octobre 2019 - 06:48
Bonjour,
Je vous présente le robot quadrupède Borvo ayant participé à la Toulouse Robot Race 2019.
Voici les caractéristiques techniques du robot :
- Servomoteurs JX PDI-6221MG 20KG* 8
- Microcontrôleur : teensys 3.5 - 32 bit 120 MHz ARM Cortex-M4 (compatible avec Arduino)
- Capteurs de distance : VL53L0X * 2 + LIDAR TFmini-Plus * 1
- IMU : CMPS12 (non utilisé à Toulouse)
- Batterie : LiPo 2S - 7.4V
- Mécanique : bois peuplier 3 mm (découpé au laser) + équerre alu
- Switch On/Off
- Switch start
- Bouton arrêt urgence
- Dimensions mécaniques : 400 x 170 x 180 mm
Les deux capteurs VL53L0X permettent de recaler le robot avec les bordures de la piste.
Le capteur Lidar TFmini-Plus permet de détecter le portique de fin de la course.
Synoptique de la carte électronique:
Le robot Doggom'a inspiré pour la réalisation de ce robot quadrupède.
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