macerobotics

Félicitation à l'équipe !

Tu as pu voir jusqu'à quelle fréquence il pouvait fonctionner ?

 

Je crois que c'est 50 Hz max, à vérifier.

Bonjour à tous,

Voici un petit retour d’expérience sur une campagne de crowdfunding. La création d'un projet sur Kickstarter est simple. Ensuite, il y a 1 à 3 jours de validation du projet, pour moi ça été rapide, mois de 24 h.

Après, il ne faut pas croire que ça marche tout seul !

Il faut absolument faire connaître la campagne et envoyer des personnes vers la page Kickstarter du projet.

Communication :

• Mail fab lab France et international

• Twitter et Facebook

• Sites spécialisés

• Et bien sur Robot Maker

Un travail à temps plein.

J'ai choisi de faire la campagne en Anglais pour avoir une visibilité à l'international. Kickstarter offre une très bonne visibilité à l'international (USA, Suisse, Belgique, Finlande, UK, ...)

Pour la durée de la campagne, il est recommandé de faire une campagne de moins de 30 jours selon des statistiques. Une campagne n'est pas facile à faire, surtout du point de vue marketing, prévoir à l'avance votre communication.

Pour l'objectif, calculer le minimum dont vous avez besoin pour le projet, puis bien calculer les contreparties.

Il faut visé 30 % de la campagne les 3 premiers jours. Une campagne se passe souvent en trois phases :

• Pic au début (30% minimum)

• Période stable (phase dangereuse et la plus longue)

• Pic de fin

Attention, à la période stable, il ne faut pas qu'elle dure trop longtemps. Il faut prévoir quelque chose pour relancer la campagne, crée du contenu, ...

Ensuite, une chose importante, les fonds récolte sur Kickstarter sont disponibles après 14 jours.

En quelques chiffres :

• Durée : 15 jours
• Objectifs : 850 €
• Somme récoltée :1352 € (159%)
• Engagement moyen : 48€
• Lecture de la vidéo : 613
• 28 contributeurs

Voilà.

Bonjour,

J'ai aussi testé le capteur laser VL53L0X d'une portée de 2 mètres. Je confirme Thot, le capteur est vraiment précis.

Tutoriel ici

Salut,

Super projet !

Je pense que tu as raison d'attendre pour ta campagne, de plus Kickstarter n'est peut être pas la meilleure plateforme pour ce type de projet.

Pour le robot MRPi1, j'ai lancé une campagne de type self-crowdfunding :

1. pas de frais de plateforme (environ 10%)
2. Total liberté

Infos sur le self-crowdfunding

Si tu souhaite de l'aides pour la Raspberry Pi, n’hésite pas à me contacté par mail.

Bonjour à tous,

Une course de deux robots MRPi1 autonome :

• MRPi1 version arduino
• MRPi1 version Raspberry Pi

• MRPi1 version Arduino : programmé en langage Arduino (IDE Arduino)
• MRPi1 version Raspberry Pi : programmé en langage python
• Utilisation des 6 capteurs de proximité TRTC1000 (capteur de type analogique)

Je pense qu'il n'y a pas de problème à utiliser une batterie 9.6V.

Salut Path,

Félicitation pour ta configuration en point d’accès.

Pour le robot MRPi1 en configuration point d’accès voici un peu plus de détails.

• Clé wifi : EP-N8531, cette clé support le AP et reconnu automatiquement sur l'OS Raspian.
• Driver : nl80211

Oui, il existe de nombreux tutos. En ce qui me concerne j'ai utilisé : https://learn.adafru...-point/overview

J'ai eu le même problème pour le redémarrage, j'utilise aussi le fichier rc.local pour le lancement des services.

Je n'est pas trouvé d'autre solution.

Bonjour à tous,
 
Nouvelle vidéo du robot MRPi1 avec un asservissement de position (orientation + distance) :

• Génération d'un profil en trapèze pour obtenir une phase d'accélération, vitesse constante et décélération,
• Deux consignes :
  • Une consigne en orientation (angle)
  • Une consigne en distance,
• Utilisation d'encodeurs magnétique,