macerobotics

Bonjour,

J'ai réalisé une nouvelle structure en pmma 3 mm pour le robot puis des pieds en impression 3D. De plus la structure des pattes est modifiée pour gagner en rigidité. Une carte électronique de contrôle avec un microcontrôleur est aussi en cours de conception afin de remplacer la carte de prototypage veroboard.

Super projet.

We designed and made this servo for robots. 12V, 40~60kg-cm, 0.9~1.1s/60 deg, rs232(ttl）， 0~360deg with magnetic encoder, steel gears.

Bonjour,

Les deux capteurs ToF VL53L0X ont correctement fonctionné à Toulouse. Ils étaient placés sous l'équerre alu, un peu protéger du soleil.

Bonjour,
 
Je vous présente le robot quadrupède Borvo ayant participé à la Toulouse Robot Race 2019.

Voici les caractéristiques techniques du robot :

• Servomoteurs  JX PDI-6221MG 20KG* 8
• Microcontrôleur : teensys 3.5 - 32 bit 120 MHz ARM Cortex-M4 (compatible avec Arduino)
• Capteurs de distance :  VL53L0X  * 2 +  LIDAR TFmini-Plus * 1
• IMU : CMPS12 (non utilisé à Toulouse)
• Batterie : LiPo 2S - 7.4V
• Mécanique : bois peuplier 3 mm (découpé au laser) + équerre alu
• Switch On/Off
• Switch start
• Bouton arrêt urgence 
• Dimensions mécaniques : 400 x 170 x 180 mm

Les deux capteurs VL53L0X permettent de recaler le robot avec les bordures de la piste.

Le capteur Lidar TFmini-Plus permet de détecter le portique de fin de la course.

Synoptique de la carte électronique:

Le robot Doggom'a inspiré pour la réalisation de ce robot quadrupède.

Félicitation pour la réalisation de le robot holonome en Lego.

Bonjour,

Robot quadrupède jump:

Bonjour,

Livre intéressant sur la robotique mobile, avec une version en libre accès : https://www.springer...k/9783319625324

Lien pour télécharger le livre :   2018_Book_ElementsOfRobotics.pdf   9,22 Mo   17 téléchargement(s)

Bonjour,

Félicitation pour ce robot grimpeur en Lego.

Bonjour,

Informations sur les moteurs du robot humanoïde WALK-MAN:

https://www.research...umanoid_platform

Bonjour,

https://www.ascento.ethz.ch/

Bonjour,

Je vous informe du salon Tech Inn'Vitré le 2 au 4 février qui aura pour thème la robotique et l’intelligence artificielle.

Informations: http://techinn.vitrecommunaute.bzh/

Bonjour,

Un documentaire sur la locomotion quadrupède et bipède :

https://www.arte.tv/...t-de-la-marche/

Bonjour,

J'utilise du bois du contreplaqué peuplier de 3 mm d'épaisseur pour la découpe laser (Trotec) sur mes robots MRPi1 et MRduino. Très bons résultats.

Bonjour,

Une carte intéressante pour la robotique : BeagleBone blue

https://beagleboard.org/blue

• Contrôles servomoteurs, moteurs
• Centrale inertielle 9 axes
• ARM Cortex-A8 - Linux
• Wi-Fi 802.11b/g/n et du Bluetooth 4.1
• GPIO, 4 entrées encodeurs