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Borvo - robot quadrupède

VL53L0X TRR Quadrup

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2 réponses à ce sujet

#1 macerobotics

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Posté 10 octobre 2019 - 06:48

Bonjour,
 
Je vous présente le robot quadrupède Borvo ayant participé à la Toulouse Robot Race 2019.

borvo3.jpg
 
 

Voici les caractéristiques techniques du robot :

Les deux capteurs VL53L0X permettent de recaler le robot avec les bordures de la piste.

Le capteur Lidar TFmini-Plus permet de détecter le portique de fin de la course.

 

Synoptique de la carte électronique:

carteBorvo.png

 

Le robot Doggo m'a inspiré pour la réalisation de ce robot quadrupède.

 

borvo_course.jpg


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#2 Mike118

Mike118

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Posté 10 octobre 2019 - 07:13

Du coup quel a été ton retour d'expérience avec le VL53L0X ? Perturbé ou pas dans les conditions de la Toulouse Robot Race? 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#3 macerobotics

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Posté 11 octobre 2019 - 07:30

Bonjour,

 

Les deux capteurs ToF VL53L0X ont correctement fonctionné à Toulouse. Ils étaient placés sous l'équerre alu, un peu protéger du soleil.


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