38 réponses à ce sujet

[Thot]

Nouveau capteur de distance VL53L0X dispo sur le shop !

J'avais déjà parlé sur un autre post du capteur VL53L0X (datasheet)

Robot maker propose une carte qui fait office d'interface avec un regulateur 

 

Il s'agit d'un capteur vraiment tout petit qui combine un laser et une "camera". A partir de là, il peut mesurer une distance en millimètres par rapport à un obstacle sans être perturbé par la couleur, par la luminosité ambiente ni la temperature. Les points forts sont la miniaturisation du composant(4.4*2.4*1mm) et le prix : 13€ la platine . Il s'agit d'un LIDAR qui ne balaye pas. Les points négatifs je vais les trouver à l'utilisation mais il y en a un déjà c'est que c'est un capteur ponctuel. Pour la detection d'obstacle c'est pas idéal, par contre, pour faire de la cartographie c'est super. 

 

Je fais un petit retour d'expérience dans ce post (ça permet d'avoir aussi de l'aide au passage...)

 

je l'ai branché sur une Arduino Uno par I²C. J'ai galéré pour une raison extrêmement idiote : il existe aussi le VL6180X qui est le même composant à 60cm de portée au lieu de 200cm. J'avais installé cette librairie à la place... beh ça marche pas...

 

Ensuite, quand on utilise la bonne librairie, ça marche super bien, j'ai comparé avec un mètre les mesures et c'est bien ça.

Le premier problème que je vois c'est l'interface I²C puisqu'il faut programmer l'adresse I²C sur un circuit à part avant d'en mettre plusieurs.

[N1oN4o]

Qu'est ce que tu veux dire par "capteur ponctuel" ?

 

Il a l'air intéressant ...

[yougo]

c'a a l'air génial de plus je suis sur que c'est "simple" de le tourné en balayage 

Image(s) jointe(s)

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[Thot]

Qu'est ce que tu veux dire par "capteur ponctuel" ?
 
Il a l'air intéressant ...

La ou l'ultrason va donner la distance par rapport a un plan, ce lidar va donner la distance par rapport a un point tres precis (invisible d'ailleurs puisque infrarouge)
Pour le balayage oui ca peut le faire. Il faut juste que je pousse la frequence de mesure a fond pour voir ce qu'on peut faire.
J'avoue que je choisi de mettre plein de petits lidars en couronnes autour d'un drone ou véhicule pour tester avant d'en avoir un plus propre.

[Oliver17]

Intéressant tout ça

[ashira]

Salut Thot!

Il a l'air bien ton lidar, tu comptes l'utiliser pour faire quoi?
Hâte de lire les retours

[Thot]

je vais le tester sur la course de robots pour voir. Après, quand t'as une mesure au millimètre prêt, j'ai envie de faire du servomoteur laser où tu commandes un moteur en fonction d'une distance... J'ai l'impression que le servomoteur enferme la créativité, et les couts par exemple des robotis sont exhorbitant. Il faut chercher une alternative... 

[ashira]

Ok

C'est vrai ils sont chères. Après il y a quelques modifications qu'on peut faire sur des servos classiques pour obtenir plus d'informations. Pour l'angle par exemple.

[Telson]

J'ai l'impression que le servomoteur enferme la créativité, ........ Il faut chercher une alternative... 

 

Hum je trouve cette remarque très intéressante..........tu pourrais préciser ..........

[Oliver17]

@ Ashira : genre ???

 

Ok

C'est vrai ils sont chères. Après il y a quelques modifications qu'on peut faire sur des servos classiques pour obtenir plus d'informations. Pour l'angle par exemple.

 

Suis curieux

[ashira]

Par exemple pour lire l'angle du servo tu peux souder un fil sur la patte du milieu du potentiomètre et la connecter à une entrée analogique

[Oliver17]

Oh la la, pourquoi tu m'a dis ça, gros noob que je suis je risquerai fort bien de démonter un de mes servo ^^

 

Ah mais non en fait, ce qui veut dire, que si tu a plus de 30 servos, il te faut 30 entrées analogique pour lire tout ça, on est bien d'accord ???

[Thot]

 

Hum je trouve cette remarque très intéressante..........tu pourrais préciser ..........

 

Voici un exemple de "mésaventure" due au concept de servomoteur.

J'utilise deux robots Poppy pour faire de la danse. Pour faire des chorégraphies, j'enregistre les positions angulaires de chaque servomoteur. Les servomoteurs utilisés sur Poppy sont des gros Dynamixel à un prix énorme avec une précision de 2000 pas par tour. Ce sont de beaux moteurs. Cependant, la structure du robot Poppy en impression 3D est directement montée sur les axes moteurs. Le but de ceci est d'avoir un robot simple mécaniquement, et c'est louable. Mais voilà, il y a du jeu, et ce jeu est énorme. Avoir un servo moteur avec 2000 pas ne sert plus à grand chose.

Bon Poppy a d'autres particularités qui le rendent unique mais il ne peut pas marcher à cause de cette histoire de jeu.

 

 

Je fais depuis peu du drone pour la danse aussi, et je suis ébahi par ce monde à "faible coût" avec des moteurs de brute à 15€, des controleurs de vol à 20€, des centrales inertielles super réactives et précises et ce capteur LIDAR.

 

Le drone est mécaniquement plus simple et n'offre pas de jeu (pas de partie mobile) mais son instabilité peut être vite maitrisée.

 

Je rêve presque de mettre un drone sur chaque membre de Poppy pour éliminer le jeu et mesurer les vraies articulations du robot sans passer par le servomoteur. Ou encore de mettre des moteurs de drone aux articulations de Poppy. Bon c'est pas possible mais quand même il y a un truc à faire.

[Thot]

Pour information, j'ai eu un retour d'une personne qui a utilisé le capteur LIDAR fixe et en plein soleil, la distance de détection passe le 2m à 40cm... hmph... il n'y a pas de miracles en capteurs...

[ashira]

Bonne idée le coup des drones pour faire des spectacles de robot marionnette géant !^^

[Telson]

Deux robots Poppy !! Punaise deux robots Poppy !!!

 

" mettre un drone sur chaque membre de Poppy pour éliminer le jeu" ???????????????

[Oliver17]

Lol

 

Perso je m'inspire de la colonne de poppy pour mon robot, mais sinon je le trouve pas terrible pour le prix.

 

(c'est juste un avis perso)  

[Thot]

Oui, la colonne vertebrale de Poppy est un gros plus. Pour le prix, il est en effet trop cher mais c'est un super robot de recherche. Et puis quand il bouge il a un truc.
Beaucoup de personnes me disent qu'il est moche en photo, mais quand ils le voient bouger, ca fait vraiment petit animal.
Après ce n'est qu'un début ;-) il faut être patient pour la nouvelle version.

[Oliver17]

Oui c'est clair, il faut voir sont évolution

Perso je le trouve pas moche, juste qu'il manque un ptit truc, un je sais pas quoi....

[Telson]

Moche !!??  Punaise  !! C'est une blague !!!