Bonsoir,
Le problème semble venir du choix de capteur (ou au moins du réglage de celui-ci).
Une documentation un peu plus complète (en anglais) se trouve ici https://www.robot-ma...d_attachment=13
Il y a un "jumper"/"cavalier"/"sélecteur" qui permet de choisir entre 2 modes :
- "non-repeatable trigger" : lors d'une détection, la sortie reste à l'état haut pendant la durée choisie, puis retourne à l'état bas (puis, après une durée d'attente non spécifiée, tu peux repartir pour un cycle si l'obstacle est toujours présent). Je penses que tu es actuellement dans ce mode, et que tu détecte un obstacle en permanance
- "repeatable trigger" : tu quittes l'état haut la durée choisie après la dernière détection (donc il faut une intéruption de cette durée au minium pour retourner à l'état bas. C'est ce mode qui convient le mieux
Ensuite, tu as deux potentiomètres : un règle la sensibilité (probablement trop haute si tu détecte des obstacles à tord), et l'autre le réglage de la durée après disparition de l'obstacle (idéalement à 0, mais je crois pas que ce soit possible)
L'idéal aurait été un capteur tout simple, qui indique uniquement la présence (instantanée) d'obstacle.
Avec ce capteur, je penses que le moins mauvais est le mode reeatable trigger, et acctionner le servo au front montant (ie bas vers haut), puis refermer la trapppe après un délai fixe
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