4 réponses à ce sujet

[la.couenne]

Bonjour à tous,

Voici une photo de mon projet de robot:

 robot2.png   531,9 Ko   38 téléchargement(s)

J'ai changé son capteur ultrason pour 2 capteurs Laser VL53L0X de chez Adafruit

 module.jpg   267 Ko   40 téléchargement(s)

Source: https://www.adafruit.com/product/3317

J'utilise une carte Raspberry Pi, j'ai trouvé ce shéma pour le branchement de 2 capteurs:

 schema.jpg   130,26 Ko   43 téléchargement(s)

Sur https://github.com/j...L0X_rasp_pythonj'ai trouvé aussi un script python d'exemple et un fichier librairie à cette adresse.

 

Seulement quand je tente d'exécuter le fichier d'exemple VL53L0X_multi_example.py il me met l'erreur:

sudo ./VL53L0X_multi_example.py 

 Traceback (most recent call last):

  File "./VL53L0X_multi_example.py", line 26, in <module>

    import VL53L0X

  File "/home/pi/Raspberry/lidar/VL53L0X_rasp_python/python/VL53L0X.py", line 35, in <module>

    i2cbus = smbus.SMBus(1)

 IOError: [Errno 2] No such file or directory

 

Pour moi c'est qu'il ne trouve pas la librairie VL53L0X. Mais le seul fichier que j'ai est vl53l0x_python.c (fourni avec l'exemple) mais est-ce correct pour un script python d'avoir une librairie écrite en C?

Comment dois-je faire pour l'importer dans mon script?

 

Est-ce que quelqu'un a déjà utilisé ce capteur? Avec un Raspberry ou un Arduino?

Merci d'avance de vos lumières

 

 

[Jekert]

Salut,

Path l'a déjà essayé avec une Arduino, il en a parlé ici : http://www.robot-maker.com/forum/topic/10721-capteur-de-distance-laser-vl53l0x/page-2?hl=vl53l0x

[Path]

Je ne l'ai pas utilisé sur raspberry. Mais un raspberry pas à jour peut donner ce genre d'erreur. En root : apt-get update et apt-get upgrade. Et même apt-get dist-upgrade si ça ne donne rien.

 

Après, désolé de poser ce genre de questions mais avant d'aller plus loin,

Est-ce que i2c est activé sur ton raspberry (raspi-config, je crois de mémoire) ?

Ensuite, il faut les lib python :

sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install i2c-tools

 

Après, il y a des instructions d'installation là https://github.com/j...on#installation

 

 

Si tu as déjà bidouillé il y a la blacklist. Il faut peut-être la nettoyer /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

 

Pour vérifier ta conf, si tu as un modèle B : sudo i2cdetect -y 1

[la.couenne]

Ahah j'ai trop honte...   

 

Comme tu me l'as suggéré, le Bus I2C n'était pas activé!! (Je croyais en fait qu'il l'était par défaut, et qu'on pouvait l'enlever si on voulait..)

 

Merci pour toutes vos réponses! et aussi pour le temps très court! Ca fait plaisir de voir autant de passionnés

 

Je vous tiendrai informés des avancées de mon système de navigation au laser 

 

A tout bientôt! 

[Path]

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