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macerobotics

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Des exemples de robots quadrupèdes

11 octobre 2019 - 08:08

Des servomoteurs sur mesure suivant cette vidéo :
 

We designed and made this servo for robots. 12V, 40~60kg-cm, 0.9~1.1s/60 deg, rs232(ttl), 0~360deg with magnetic encoder, steel gears.


Dans le sujet : Borvo - robot quadrupède

11 octobre 2019 - 07:30

Bonjour,

 

Les deux capteurs ToF VL53L0X ont correctement fonctionné à Toulouse. Ils étaient placés sous l'équerre alu, un peu protéger du soleil.


Dans le sujet : Toulouse Robot Race 2019

09 octobre 2019 - 07:30

Félicitation !


Dans le sujet : DeltaQuad et FiveBarQuad

14 septembre 2019 - 08:52

Bonjour,

 

Tu peux utiliser les capteurs de distance de type VL53L0X (2m) ou VL53L1X (4m) utilisant une technologie Time of Flight.


Dans le sujet : DeltaQuad et FiveBarQuad

18 août 2019 - 09:20

Bonjour,

 

Félicitation pour le robot quadrupède avec les pattes delta en Lego.

Je travaille aussi sur ce type de pattes et connais la complexité de la cinématique inverse. Je ne connais pas les servomoteurs SG90B, j'utilise les MG91 (2.2kg/cm).