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macerobotics

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Des exemples de robots quadrupèdes

14 mai 2020 - 07:22

 

J'imagine qu'il aurait voulu le présenter à Toulouse.

Oui, prévu de présenter le robot quadrupède Borvo à Toulouse.


Dans le sujet : Bullet et PyBullet - Modélisation Physique

04 mai 2020 - 06:27

Salut,

 

Python est un langage de programmation comme le langage C. Pip est un gestionnaire de paquets python utilisé pour installer des paquets (bibliothèque) en langage python.

 

Exemple de programme en langage python :

# commentaire

print('Hello World!')

Exemple pour installer le paquet Serial (gestion du port série en python) :

python -m pip install pyserial

Bullet est un moteur physique, simuler l'interaction physique. PyBullet est une bibliothèque python pour la simulation physique utilisant le moteur physique Bullet.

 

Exemple pour installer pybullet :

pip install pybullet

Exemple de programme python avec l'utilisation de  pybullet:

import pybullet
import time
import pybullet_data

# connection pybullet, démarrage de la simulation
# PyBullet est conçu autour d'une API orientée client-serveur
physicsClient = pybullet.connect(pybullet.GUI)

# reset la simulation
pybullet.resetSimulation()

# PyBullet_data package
pybullet.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath())

# chargement du fichier plane.urdf (URDF = Unified Robot Description Format)
planeId = pybullet.loadURDF("plane.urdf")

# pause de 10 secondes
time.sleep(10)

Le résultat du programme précédent :
pybullet_img1.png


Dans le sujet : Borvo - robot quadrupède

11 janvier 2020 - 07:35

Salut Oracid,

 

Le parcours de la patte est tiré avec la souris pour le moment, peut-être possible de faire des scripts python. J'utilise FreeCAD pour vérifier mes calculs de cinématique inverse et de pouvoir facilement modifier les longueurs des barres. Je n’ai pas trouvé le moyen de laisser les traces, éventuellement possible avec l'outil plot.
 

Pas volontaire les commentaires off, je viens d'activer.

 

 


Dans le sujet : Borvo - robot quadrupède

28 décembre 2019 - 09:25

Bonjour,

 

J'ai réalisé une nouvelle structure en pmma 3 mm pour le robot puis des pieds en impression 3D. De plus la structure des pattes est modifiée pour gagner en rigidité. Une carte électronique de contrôle avec un microcontrôleur est aussi en cours de conception afin de remplacer la carte de prototypage veroboard.


Dans le sujet : Machine à peindre la musique

27 décembre 2019 - 07:49

Bonjour,

 

Interactive Robotic Painting Machine