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macerobotics

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Déconnecté Dernière activité janv. 20 2020 08:01
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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Borvo - robot quadrupède

11 janvier 2020 - 07:35

Salut Oracid,

 

Le parcours de la patte est tiré avec la souris pour le moment, peut-être possible de faire des scripts python. J'utilise FreeCAD pour vérifier mes calculs de cinématique inverse et de pouvoir facilement modifier les longueurs des barres. Je n’ai pas trouvé le moyen de laisser les traces, éventuellement possible avec l'outil plot.
 

Pas volontaire les commentaires off, je viens d'activer.

 

 


Dans le sujet : Borvo - robot quadrupède

28 décembre 2019 - 09:25

Bonjour,

 

J'ai réalisé une nouvelle structure en pmma 3 mm pour le robot puis des pieds en impression 3D. De plus la structure des pattes est modifiée pour gagner en rigidité. Une carte électronique de contrôle avec un microcontrôleur est aussi en cours de conception afin de remplacer la carte de prototypage veroboard.


Dans le sujet : Machine à peindre la musique

27 décembre 2019 - 07:49

Bonjour,

 

Interactive Robotic Painting Machine


Dans le sujet : Traceur sonore

26 décembre 2019 - 10:40

Super projet.


Dans le sujet : Des exemples de robots quadrupèdes

11 octobre 2019 - 08:08

Des servomoteurs sur mesure suivant cette vidéo :
 

We designed and made this servo for robots. 12V, 40~60kg-cm, 0.9~1.1s/60 deg, rs232(ttl), 0~360deg with magnetic encoder, steel gears.