macerobotics

Bonjour,

Je vous présente une mise à jour 2025 du robot MRPi1, le robot MR-25 basé sur une carte Raspberry Pi 5 :

• Raspberry Pi 5
• 3x18650
• Raspberry Pico programmé avec Arduino
• 5 capteurs VL6180X
• 2 moteurs 6V avec encodeurs en quadrature
• 1 buzzer
• 1 led RGB
• capteur de mesure de la tension et courant batterie
• API Python3
• 130 mm de diamètre

Le robot est Open source sur Github, j'ai encore quelques améliorations à faire sur le firmware et la documentation.

Ce robot prêt à l'emploi s'adresse surtout pour les écoles d'ingénieurs, IUT, BTS et universités.

Je le fabrique de façon artisanale en Bretagne en fonction de la demande. 

Des vidéos du robot seront bientôt en ligne.

Nicolas

Bonjour,

Une vidéo intéressante sur la réalisation du robot droïde BDX de Disney : 

( sujets : simulation, apprentissage par renforcement de la marche, ...)

Comment rendre des véhicules autonomes pour des missions en zone de conflit :

https://www.radiofra...-guerre-1084600

Comment un robot à 110€ pourrait révolutionner la robotique :

Bonjour,

Rappel, dans quelques jours une course de robots autonome !

Le samedi 29 mars à Saint-Brieuc en Bretagne une course de robots sera organisée, n’hésitez pas venir ou participer, il reste des places :

https://fr.macerobot...ock-robot-race/

Des robots peuvent être prêtés si vous souhaitez participer et n'avez pas de robot. (robot programmable en Python)

Cette course est organisée par moi-même en partenariat avec la FabLab de Saint-Brieuc.

• Horaire : 9h à 18h

• Lieu : 22000 Saint-Brieuc (Saint-brieuc-factory – Quai Armez)

• Prix : gratuit

Cette semaine, est consacré à la construction des 5 circuits en bois.

Nicolas