Le robot à base d'une voiture RC
Caractéristiques techniques
1 Moteur de type "540",
1 Chassis 4*4 avec différenciels avant et arriere, Amortisseurs hydrauliques fournis avec le Kit!
1 Handy-Board à microprocesseur 68HC11 à 8MHz
1 Chargeur-Board pour la liaison série RS232 avec l'ordinateur et la charge des accus du Handy Board
1 Expansion-Board pour commander le servo, le variateur et le sonar
1 variateur électronique de vitesse à commande PWM (Marche Avant/Frein/Marche Arrière),
1 pack d'accus de propulsion (Cadnica NiCd 1700mAh)
2 servos Graupner C512 (commande PWM)
1 Sonar Polaroid 6500 avec transducteur de type 5000
2 PhotoRésistances
4 MicroSwitchs (2 Avants et 2 Arriéres)
Le but du jeu est de rendre le robot le plus autonome possible:
Evitement des obstacles,
Controle de la trajection (Odométrie),
Mémorisation de la trajectoire, Cartographie,
Recharge automatique (par borne),
Réalisation de missions (retrouver un objet, suivre une ligne... )
Le principe de fonctionnement du robot repose sur deux systémes distincts:
Le HandyBoard récupére les données capteurs, les synthétisent et les envoient à l'IPAQ, il embarque aussi quelques réfléxes de "survie".
L'IPAQ construit une "image" de l'environnement grace aux données capteurs et à la CMUCAM, décide de l'action à mener et renvoie les commandes (moteur et servos) au HandyBoard.
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Commentaires
votre robot à base d'une voiture RC par Jean:
Bonsoir,
Pourriez vous me donner plus de renseignements sur votre robot ( programme , taille, quelles difficultés avez vous rencontré ?
Merci beaucoup
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