1265 réponses à ce sujet

[levend]

Je me demande si le tube (prévu pour l'avant et l'arrière), je ne vais pas le faire couper par une boite locale, ma fraiseuse est trop petite, il me faudrait une course longitudinale supérieure à 400mm, et une course transversale supérieur à celle de ma machine.

Je pensais faire un montage pour ça, mais la précision ne sera pas au rendez-vous, et je n'ai pas de V pour un tube aussi gros, et en plus, je n'ai toujours pas de bac pour cette fraiseuse, parce que là, l'arrosage sera obligatoire.

 

Je devrais avoir le devis pour le reste des pièces, dans la semaine, ça va faire mal.

[levend]

Hier, je n'ai pas eu le temps d'aller dans mon atelier, mais aujourd'hui ...

Voici une idée de la taille du monstre :

 

Les renforts intérieurs ne sont pas totalement fixés.

Comment le mettre sans ma voiture ? Mais déjà, comment le sortir ?

[levend]

Je vois pour faire faire une nouvelle plaque supérieur (découpe au laser, cette fois) :




Elle ressemble à la première, sauf qu'elle a un gros trou au milieu.


Le but est de pouvoir jouer avec la "grue" de l'UGV sur le robot à chenille, et j'avais oublié le passage de certaine pièces sur la première, qui servira toujours pour le bras.

Etant donné que la base de la grue sera le premier module terminé, cela me permettra de tester tous les composant liés à la rotation.

[levend]

Si cela intéresse quelqu'un : http://www.robot-maker.com/forum/topic/9882-commande-groupee-de-roulement-300mm-aux-usa/#entry64320

[levend]

Si la première commande (découpe au jet d'eau) m'avais coûté les deux bras (et les deux jambes ), celle-ci ne me coûte qu'une main , même si je crois qu'il y a une erreur dans les quantités pour les pièces de la nacelle.

Je vérifie ça et les recontacte pour corriger le devis, et ensuite je commande.

[levend]

Dès que je serai moins débordé je pourrai reprendre la construction du robot à chenilles...

[Leon]

j'aurai un budget beaucoup moins importants pour mes robots, puisque je vais faire un gros investissement.

C'est à dire? Tu investis dans une tondeuse autoportée? Une faucheuse thermique?

 

Leon.

[levend]

Je pense investir dans un micro-tracteur, avec tondeuse ventrale et bac de ramassage avec turbine : actuellement, ça me fait ch..r de ramasser l'herbe à la main à chaque fois, alors je tonds moins, pour la première tonte de l'année, j'ai passé 5 jours (enfin seulement l'après-midi, puisque le matin je suis au boulot) à tondre et ramasser l'herbe, et avec ces conditions météo, quand j'ai fini, je peux recommencer.

Mais voilà, cela à un prix, même d'occaz ça coute presque le double de l'autre qu'on avait pourtant pas acheter en grande surface, ni en GSB, mais chez un revendeur spécialisé.

[levend]

Vous saviez que pendant la seconde Guerre Mondiale, les Allemands utilisaient des micro-chars (genre mon robot à chenilles) télécommandés pour faire exploser les chars ennemis ?

[Microrupteurman]

Oui ! Des Goliath

[levend]

Je vous quelques photos des pièces que j'ai reçu aujourd'hui (commandées fin janvier/début février) :

Les pièces qui me manquaient pour mon robot, les tendeur intérieur de chenilles :


Un gabarit pour repercer les flasques :


Les éléments du bras du chargeur (qui servira aussi pour la lame à neige ) :




Les différents éléments de la lame à neige

[levend]

Le godet :





Et la partie la plus importante, la nacelle :

Il y a encore du boulot pour finir ces articulations (2 trous taraudés pour chaque pièces arrondies.


Pour fixer les articulations sur les paliers à billes.


Le couvercle du robot spéciale pour la nacelle.


Les extrémités (ou butées)des rails bas de la nacelle.


Deux gabarit pour percer les articulations (il y en aura d'autre à percer ).


Le support du moteur avec un bon réducteur.

[levend]

J'ai aussi trouvé une adresse pour avoir le nécessaire pour l'anodisation.

[levend]

J'ai aussi reçu les deux pièces qu'il me manquait pour finir la partie mécanique de ma CNC. Je reprendrai sa construction dès que je le pourrai (peut-être dans l'été), parce que ça me coûtera beaucoup moins cher d'usiner moi-même mes pièces.

[Microrupteurman]

Fait gaffe ton établi va casser, que de métal !

[Melmet]

J'ai hate de le voir finis. Depuis le temps que tu nous fait baver avec, j'espere qu'il y a auras pas de problemes. 

[levend]

Fait gaffe ton établi va casser, que de métal !

C'est pour cette raison que je refait un établi avec un des plateau (45x1500x500mm) en lamellé qui était sur ma CNC.

[levend]

J'ai hate de le voir finis. Depuis le temps que tu nous fait baver avec, j'espere qu'il y a auras pas de problemes. 

J'espère que mes chenilles ne seront pas crevées ni envolées comme des papillons

 

J'en bave aussi, mais différemment : je remplace la partie centrale des barbotins par de l'alu parce que l'usinage du POM commence sérieusement à m'énerver.

[Microrupteurman]

Yop ! Tu en ais ou dans ton puzzle en 30D ??

[levend]

Je n'ai pas avancé .

Je pensais avoir un bel atelier tout neuf pour continuer, mais les matériaux pour le sont sont toujours arrivés, ah, les promesses de la famille ... Avec ma voiture, j'ai 10 tours à faire, et au total 10 fois plus cher, donc, j'attends, mais je suis en congé à la fin du mois, j'espère pouvoir avancer.

 

Le mois prochain, je commande l'alu pour la partie centrale des barbotins : fini l'usinage du POM, même le perçage des trous dans les montants en POM pour l'autre robot, me pose problème, pour les trous de 42mm de diamètre, je n'avance pas d'un millimètre à chaque fois, malgré du matériel neuf.

 

Je regarde pour trouver une solution de découpe au laser. j'avais vu des chose intéressante sur la bay, pour mettre sur ma CNC à la place de la fraiseuse, pour une utilisation occasionnelle, cela aurait suffit, mais je ne retrouve pas. Je ne veux pas refaire une CNC laser CO2, et pas non plus envie d'en acheter une (trop chère).

Je préfèrerais faire les découpe au laser moi-même, parce que ce serai moins cher, surtout en cas d'erreur, où il faut refaire les pièces, mais bon, on ne peut pas tout avoir.

 

Je n'ai pas eu beaucoup de temps, depuis le début des beaux jours, c'est bien dommage parce que j'aurais voulu faire des essais en conditions réel durant mes congés.